求人詳細

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【LiDAR信号処理】アルゴリズム開発エンジニア

移動ロボット, ドローン, 自動運転 | 信号処理 | 自動車, 製造業 | 半導体 | VR, AR, 3D

勤務地 神奈川県厚木市
求人企業 日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
職務内容 ■組織の役割
車載向けLiDARに関わるセンシングデバイス、次世代LiDARおよびそれらの要素技術の探索と開発を行います。弊社が保有するセンシングデバイスの差異化技術開発と並行し、LiDARソリューションとしての顧客への提案を行います。

■担当予定の業務内容
AD&ADAS(自動運転、先進運転支援)領域で使用される、LiDARの信号処理アルゴリズム開発に従事していただきます。弊社で開発しているLiDAR用センシングデバイスを用いたLiDARシステム等を用いてアルゴリズム開発とその評価を推進し、顧客課題の解決、次世代デバイス、LiDARシステムへのフィードバックなどに関わっていただきます。

■想定ポジション
10名程度の組織の中で、アルゴリズム開発者数名とアルゴの開発・評価の実担当者として開発・評価を行っていただきます。社内外と連携することも多く、プロジェクト全体で幅広い技術範囲を扱います。これらの業務において、担当者またはリーダーヘのアサインを想定しています。

■描けるキャリアパス
先端のdepthセンサーを用いた3D信号処理技術に関する専門性を深化させることができます。LiDARシステムは様々なハードウェア・ソフトウェア技術を高度にバランスさせることで性能を出すセンサーであるため、異なる専門性を持つメンバーと開発に取り組むことで、専門性の幅を広げることができます。大学、研究機関などとの連携による新技術取り込み、学会発表、学術雑誌への論文発表等の機会があります。
応募条件 ■必須
C, C++, Python などを用いたソフトウェア開発経験

■尚可
・ LiDAR、ミリ波レーダ、ソナー、OCT、ドップラーLIDAR、光波長多重通信、その他3Dセンシング技術の開発、利用および、評価経験
・ アナログ信号のデジタイズ、デジタルフィルタ、周波数解析、信号検出、SNR改善、デノイズ、などに関連する信号処理技術の開発経験
・ 3Dデータを用いた信号処理、認識/Perception アルゴリズム開発の経験
・ 各種センサーフュージョン技術(LiDAR、レーダ、ソナー、IMU、GNSS、…、etc.)の開発経験
・ モデルベース開発経験
・ コンピューテーショナルフォトグラフィ技術の開発経験
英語力 ■必須
TOEIC:600点以上
・ 英語論文や講演からの情報収集、資料化、情報共有などが可能
・ 英語論文を理解・実装し、LiDARプロトタイプ、POCのデータで検証する事が可能
・ 海外の研究者と、担当技術領域に関するコミュニケーションをとることが可能
日本語力 日常会話レベル
雇用形態 正社員

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