求人詳細
【自動運転】パーセプションアルゴリズム開発【SLAM】
機械学習（ディープラーニング含む） | コンピュータビジョン, 画像処理 | 移動ロボット, ドローン, 自動運転 | シミュレーション, 数値解析 | 自動車, 製造業
| 勤務地 | 東京都港区 |
|---|---|
| 求人企業 | 日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。 |
| 職務内容 | ■組織の役割 今後同社が培っていくモビリティ体験の進化や提案を加速するためのコンセプトに基づき、安心安全のための技術開発を行っています。その自動運転システムの技術の核として自動車の目となるSensor Fusionによる認識システムSW開発、自動ブレーキや自動追従、車線維持などの先進運転支援システム（以降ADAS）で使われるセンシング機能のソフトウェアを実装・商品化し顧客・市場へ導入しています。 ■担当予定の業務内容 ADAS（先進運転支援システム）や自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、複数センサーを利用した環境認識機能を実現するためのセンシングシステムに関連する業務です。高精度環境認識機能を実現します。 主に期待する業務内容 ・CV（コンピュータビジョン）を活用したセンサー情報の信号処理及び道路環境物体検出アルゴリズム設計・開発・評価 ・CV（コンピュータビジョン）を活用した設計・開発・評価チームのリーディング ■想定ポジション 課員は25名程度の組織で、個別アルゴリズム開発のリード（5名程度）もしくは各グループのリード（10名程度）また技術チームの代表として顧客との折衝を行っていただくことを想定しています。 |
| 応募条件 | ■必須 ・CV（コンピュータビジョン）を利用した設計・開発・評価のご経験 ・C、C++などでの組み込みソフトウェア開発経験 ■尚可 ・カメラ、または画像信号処理／画像認識技術/OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど） ・商品のソフトウェア開発経験 ・車載製品の組込ソフトウェア開発経験 ・カメラ、ミリ波レーダー、LiDARなどの車載センサーを扱える知識と、それらの評価方法に関する知識 ・SLAMエンジンの開発経験 ・ROSを使った開発経験 ・OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど） ・シミュレータ利用経験 ・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験 ・線形代数、幾何学の知識 ・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御） |
| 英語力 | ■必須 TOEIC:600点以上 英語の論文や仕様書を読んで理解出来るレベル ■尚可 英語での技術的な打ち合わせが出来るレベル |
| 日本語力 | ビジネスレベル |
| 雇用形態 | 正社員 |
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