求人詳細
【重機自動化】制御ソフトウェアエンジニア
移動ロボット, ドローン, 自動運転 | マニピュレーション | 制御工学 | シミュレーション, 数値解析
| 勤務地 | 東京都文京区 |
|---|---|
| 求人企業 | 人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立：2016年 資本金：16億円 従業員数：約30名 |
| 職務内容 | 制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機（バックホウ（ショベルカー）、クレーン、ブルドーザー、等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。 主な職務内容は以下の通りです: ・不確実なプラント特性のコントローラの開発 ・複雑な油圧システムのシステム同定 ・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発 ・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング ・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト ・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施 |
| 応募条件 | 【必須】 ・コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上 ・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験 ・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力 ・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル 【歓迎】 ・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験 ・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験 ・計算効率、保守性、システム安全性を考慮したプログラム経験 ・ROS2またはROSの開発経験と理解 ・学術論文、特許、またはOSSへの貢献の経験 ・自動車または航空宇宙産業における、自動制御システムの認証プロセスに関わる経験 ・アジャイルとスクラム開発に関する理解 |
| 英語力 | 必須（チーム内英語メイン） |
| 日本語力 | 歓迎 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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