求人詳細
【認識系】ロボティクスSWエンジニア
機械学習（ディープラーニング含む） | コンピュータビジョン, 画像処理 | 移動ロボット, ドローン, 自動運転 | マニピュレーション | VR, AR, 3D
| 勤務地 | 東京都文京区 |
|---|---|
| 求人企業 | 人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立：2016年 資本金：16億円 従業員数：約30名 |
| 職務内容 | パーセプションエンジニアとして、自律ロボットシステムのリアルタイムパーセプションコンポーネントの設計、開発、および最適化に関わる開発（特にLidarデータを用いた点群処理タスク）を行っていただきます。 また、ROSをベースとし、パーセプション機能が他サブシステムと適切に連携され、システムとして統合された状態で動くことを担保していただきます。 主な職務内容は以下の通りです: ・ROS2をベースとしたロボットシステムのためのパーセプションアルゴリズム（主に点群処理）の開発、最適化、保守 ・パーセプションコンポーネントのシステムへの統合とインターフェースの保守 ・パーセプションコンポーネントの安定性、機能性、パフォーマンスを保証するためのテスト設計 ・システムにおけるパーセプションに関わるトラブルシューティング、またそれらに対する効果的な解決策の提案と実装 ・パーセプションアルゴリズムおよびコンポーネントのパフォーマンス、効率、拡張性の継続的な改善 ・他パーセプションエンジニアや他チームとの密接な連携を通じた、パーセプションコンポーネントのロボティクスシステムへの統合 |
| 応募条件 | 【必須】 ・コンピューターサイエンス、ロボット工学、電気工学、または関連分野の学士号以上 ・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験 ・ROS2またはROSの開発経験と理解 ・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力 ・ソフトウェアバージョン管理の理解とGitでの開発実務経験 ・OpenCV, Open3D, PCL等のライブラリを用いた、パーセプションアルゴリズムの開発経験（特に点群処理） ・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル ・一定の英語力 【歓迎】 ・ロボット業界における実務経験 ・ソフトウェア開発のベストプラクティスに関する知識 ・TensorFlowやPyTorchなどのディープラーニングフレームワークへの精通 ・C++とPython両方の開発能力 ・リモートLinux環境での作業経験 ・コンテナ技術の理解とDockerの使用経験 ・アジャイルとスクラム開発に関する理解 ・優れた問題解決能力、組織開発能力、分析スキル、または、データや業界のトレンドに基づいて製品戦略を進化させる能力 ・一定の日本語力 |
| 英語力 | 必須（チーム内英語メイン） |
| 日本語力 | あれば尚可 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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