求人詳細
シニア姿勢＆軌道制御システムエンジニア
制御工学 | シミュレーション, 数値解析 | 宇宙
| 勤務地 | 東京都江東区 |
|---|---|
| 求人企業 | 小型SAR衛星を自社開発・運用。コンステレーションを構築しデータを生成・提供しています。 また独自のデータ解析能力を用いて、世界が抱える様々な課題に対しデータに基づいたソリューションを提供しています。 設立：2018年 資本金：1億円 |
| 職務内容 | 役割： 姿勢・軌道制御システム（AOCS）の設計、分析、実装、テスト、および保守。 業務詳細： ・合成開口レーダー（SAR）衛星の AOCS で使用されるアルゴリズム（センサーデータのフィルタリング、軌道および姿勢の推定、姿勢コントローラー、リアクションホイールおよび磁気トルク制御、動作モード制御、フェイルセーフメカニズムなど）の設計、実装、テスト、および検証。 ・組み込みソフトウェアエンジニアと緊密に連携し、AOCSをフライトソフトウェアの残りの部分に統合する。 ・ユニットテスト、MILS、HILS、および衛星実機でのテストを通じて設計を検証する。 ・衛星の組み立て統合テスト（AIT）プロセス中に AOCSコンポーネントのテストと検証を支援する。 ・MATLAB/Simulink/Simscapeでセンサー、アクチュエータ、およびその他の物理コンポーネントをモデル化し、テストデータを使用してコンポーネントモデルを適合する。 ・打ち上げキャンペーンに参加し、打ち上げ操作に必要なアイテムを準備し、重要なフェーズでの動作を監視し、衛星運用チームに技術サポートを提供する。 ・毎週の会議と設計レビューに参加する。 この仕事の魅力： ・エンジニアとして成長の機会があります。 ・初期設計から打ち上げ、軌道上での運用まで、衛星のライフサイクル全体を把握できます。 ・国際的なチームで働くことができます。 |
| 応募条件 | 必須： ・航空宇宙工学、制御工学、電気工学、またはロボット工学の学士号。関連する学歴および/または経験が同等であれば考慮します。 ・制御システムの設計と検証に関する実務経験が8年以上あること。自律システム（衛星、打ち上げロケット、ドローン、無人航空機＝UAV、自動運転車、ロボットなど）が望ましい。 ・マルチボディダイナミクスに関する十分な理解：参照フレーム間の座標変換、運動学、エネルギーと運動量の保存など。 ・優れた分析力およびコミュニケーションスキル。 ・MATLAB/Simulink の使用経験。 ・物理センサーおよびアクチュエータの使用経験。 ・年に数回、同社の工場（神奈川県大和市）に出張する意思があること。 歓迎： ・軌道力学および衛星ダイナミクスに関する知識。 ・宇宙船の姿勢および軌道制御アルゴリズムの設計、実装、テストの経験。 ・MATLAB/Simulinkでセンサーやアクチュエータなどの物理コンポーネントをモデリングした経験。 ・非線形設計、最適設計など、従来の手法を超えた制御法設計の経験。 ・カルマンフィルターと異常検出アルゴリズムを使用した状態推定の経験。 ・モデル識別の経験。 ・リアクションホイール、磁気トルク発生器、GPS受信機、ジャイロスコープ、スタートラッカーなどのGNCハードウェアコンポーネントに関する知識。 ・Stateflowで有限状態マシンをモデリングした経験。 ・C/C++でのプログラミング経験。 ・SimulinkからC/C++コードを生成する経験。 |
| 英語力 | 必須 |
| 日本語力 | あれば尚可 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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