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外界環境認識技術の研究開発

機械学習(ディープラーニング含む) | コンピュータビジョン, 画像処理 | 移動ロボット, ドローン, 自動運転 | 自動車, 製造業 | 半導体

勤務地 東京都品川区
求人企業 日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
職務内容 自動運転・先進運転支援システムに必要なマルチセンサー(Camera, LiDAR, RADAR等)を用いたAIベースの外界センシング技術に取り組んでいただきます。
高精度でロバストかつ軽量なモデル開発,自己学習などの学習技術,データのバリエーション評価や自動アノテーション等のデータ開発が主な内容です。
また,海外の研究所や大学との協業を通して、最先端技術の開発、およびその製品応用にも取り組んでいただきます。
◆具体的にはセマセグ,Depth推定,3次元障害物検知,物体検知,車線や交差点等の走路理解,他車や人の軌道予測機能及び自己学習や強化学習等の学習技術,データ解析)

数人規模のチームにおいて、アルゴリズム開発またはシステム開発の実担当者として研究開発を行っていただきます。
応募条件 ■必須
・ 深層学習技術に関する5年以上の経験、および、それをCVタスクに応用した経験(大学時での研究含む)

■尚可
・信号処理,コンピュータビジョン, デプスセンシング,ステレオビジョン,Visual SLAM
・ 3Dモデリング,フォトグラメトリ(SFM MVS,Meshing Texturing)
・ 機械学習,深層学習,強化学習,ロボットシステム
・ 各種センサーフュージョン技術(Camera LiDAR RADER IMU GNSS,etc.)
・ 組み込み実装,GPGPU実装,並列分散処理
・ 線形代数や数値最適化などの数学の専門性

■英語力
・ 英語論文や講演からの情報収集を行い文書化・資料化ができるレベル
・ 英語論文を理解し、効率的な実装に落とし込めるレベル
・ 海外の研究者とコミュニケーションをとり、共同で研究を進めることができるレベル
英語力 ・ 英語論文や講演からの情報収集を行い文書化・資料化ができるレベル
・ 英語論文を理解し、効率的な実装に落とし込めるレベル
・ 海外の研究者とコミュニケーションをとり、共同で研究を進めることができるレベル
日本語力 ビジネスレベル
雇用形態 正社員

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