求人詳細

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【ロボット/IoT】ファームウェア設計開発

移動ロボット, ドローン, 自動運転 | マニピュレーションロボット | 組込みソフトウェア | IoT, モバイル通信, ネットワーク

勤務地 東京都新宿区
求人企業 コンシューマー向けコミュニケーションロボットを開発・製造・販売するベンチャー企業。
ロボットやIoT製品の受託開発も行う。

設立:2007年
従業員数:約40名
職務内容 同社ではロボット製品やIoT製品を中心に、コンシューマ向けの製品開発や、製品およびその構成技術のプラットフォーム展開を行っています。
これらの事業で開発する製品向けの組み込みソフトウェア開発、特にArm Cortex-Mマイコンを主としたファームウェアの設計/開発に従事いただける方を募集します。
特に、要件定義から参画いただける方を歓迎します。

【開発手法】
同社のソフトウェアエンジニアチームの一員として活躍いただきます。チームは、組み込みを含むエッジサイドエンジニアからサーバー/アプリのフロントエンド/バックエンドエンジニアを含め約10名です。
要件定義においては、センサ/モータなどの物理インタフェースやサーバー/アプリとの連携も加味した、ユーザー体験の検討をはじめ、プロトタイプを通した技術検証、開発環境やOS等の選定、UMLを用いたソフトウェアの概要設計などを行っていただきます。
実装フェーズにおいては、場合によりテスト駆動開発を取り入れつつ、Gitによるバージョン管理、チームメンバーによるコードレビューを通じて品質管理します。
こうした設計/開発を機械/電気エンジニアやアプリ/サーバーエンジニアと連携しながら進めていただきます。
開発スタイルはスパイラル型開発に近く、プロトタイプを数回繰り返してブラッシュアップします。

【直近案件】
直近では以下のような案件に従事いただく予定です。
OS:FreeRTOS、Zephyr、なし(ベアメタル)
マイコン:STM32、nRF52、NXP i.MX RTシリーズ
扱う技術の例:Bluetooth/WiFi制御、MQTT等プロトコル、音声信号処理、Cortex-MとCortex-Aのコア間連携、モーター制御、電源制御

【このポジションの醍醐味】
・コンシューマ製品のコア機能経験や、設計から開発/評価まで一気通貫で行えるなど視野の広がる開発経験を積むことができる
・ロボティクスを通じて様々な社会課題に取り組むことができる
・少人数チームのため一人一人の裁量が大きくチャレンジできる環境
応募条件 【必須スキル・経験】
・組み込みエンジニアとしての業務経験
・C/C++ 言語の業務での使用経験

【歓迎スキル・経験】
主担当はArm Cortex-Mマイコンのファームウェアですが、マイコンの連携先としてはLinux OSを使うことも多く、Linux上で動作するアプリケーションや、デバイスドライバ、デバイスツリーなど組み込みLinuxの開発経験がある方を歓迎します。

【こんな方大歓迎です!】
・成長市場で市場創造に貢献したい方
・少数精鋭チームでプロダクト開発を行いたい方
・プラットフォームの開発に挑戦したい方
・ビジネス視点を身に付けたい方
・ロボットが好きな方
英語力 不問
日本語力 流暢
雇用形態 正社員

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