求人詳細
【ロボット】電気電子開発エンジニア【AMR】
| 勤務地 | 神奈川県川崎市 |
|---|---|
| 求人企業 | 外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。 無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。 2022年の製品リリース以降、順調に完売を伸ばしている。 ・設立：2020年3月 ・従業員数：約50名 ・資本金：1億円 |
| 職務内容 | 【業務内容】 ロボット電気電子開発エンジニアは主にモーター、各種産業用（FA）電気コンポーネントや当社製電子回路基板などで構成されるメカトロニクス装置であるAMR等の製品や、ロボットに関連する案件において、それらの装置の選定をはじめとする電気設計、およびそれらを接続するワイヤハーネス（ケーブルアセンブリ）などの設計や試作評価をはじめ、ロボットの開発にまつわる多くの業務を担当します。 AMRをはじめとするロボットシステムは多くの電気コンポーネントを搭載しています。これらをアップデートし、製品をより安全に、より高性能に、より小型に作ることは顧客価値を向上する上で重要な取り組みです。ロボット電気電子開発エンジニアはこうした電気コンポーネントに関連する開発業務を包括的に行います。 ロボット電気電子開発エンジニアの業務には多くの知識を用いて、課題を解決する能力が必要になります。例えば、ワイヤハーネスの開発は以下のような開発における重要な業務になります。 ・メカ～電子回路の間に位置する関係上、幅広い領域の知識を発揮する必要があります。 -- ワイヤーハーネスに用いられるコネクタや電線の種類などに関する知識が必要です。 -- 仕様への要求はメカ、電子回路など異なる複数の領域によって縛られます。 -- 電子回路図を読み、信号の種類や用途・電流などを理解できることが求められます。 -- 基板上部品や信号の種類に応じたノイズ対策方法の知識等が必要になります。 -- 温度デュレーション等の計算により、最適な定格のパーツを選定する必要があります。 -- 様々な配線副資材による固定方法・コストダウンの検討が必要になります。 ・ISO3691-4 (ISO26262) 、UL規格など各種安全規格に直結します。 ・電気用品安全法、電波法など法規制に関係します。 ・モーター等各コンポーネントごとにそれぞれの知識を要求されます。 このようにロボット電気電子開発エンジニアはある種ロボットの「ジェネラリスト」として幅広い知識を発揮していただく必要があります。 また、他にも製品開発や会社の状況に合わせ、 ・不具合解析 ・プロトタイプ 本ポジションは電気電子に限定しておりますが、ご本人の希望やご経験に応じて機械設計・組み込みソフトウェア等に直接かかわっていただくこともございます。 【所属チームと役割】 コア技術の開発を行うTech部門内に存在するHardware Developmentチームに所属します。 同社が提供するほぼすべての機構設計、電気電子回路設計のほか、量産製造のための種々の業務（出図、試作品組み立て、評価試験）を担当します。 ・AMRのハードウェア（機構、外装、電気コンポーネントの選定、ワイヤハーネス、電子回路基板） ・台車牽引ロボットのハードウェア ・施設インフラと自動搬送システムを接続するIoTソリューションのハードウェア ・その他の新技術開発等 ハードウェアの不具合調査などのために顧客現場に出張することがあります。 試作サプライヤや量産サプライヤとの打ち合わせ業務などがあります。 以下は現時点で別に存在するため、本ポジションのスコープ外ですが、必要に応じて柔軟に取り組んでいただくこともできます。 ・製品の量産ライン立ち上げ、OEMのマネージメント ・製品としての品質を評価するチーム ・ソフトウェア開発を行うチーム 組み込み領域を中心にハードウェア・ソフトウェアを兼任するメンバーがいる場合もあります。 【使用ツール】 ・同社のロボットソリューション ・ロボット内ソフトウェア : Linux (Ubuntu) / ROS / Docker ・コミュニケーションツール : Slack / Notion ・HW関係 : SolidWorks / Bambu Lab X1 Carbon 3D Printer / KiCAD |
| 応募条件 | 【必須】 ・100台以上量産されたロボット、自動車等のメカトロニクス製品に関する開発職の経験 ・電子回路に対する知識・経験（電子工作程度） ・3D CAD（SolidWorks等）の使用経験 ・日本語が中級レベルで話せる -- サプライヤとの会話などを日本語で行う必要があります。 ・英語が中級レベルで話せる -- 日本語が少しだけ話せる社内のエンジニアと会話するシーンが多くあります。翻訳ツールなどを適宜使用できます。 【歓迎】 ・自動車や搬送ロボットなど自律移動する製品の設計経験 ・自動車用ワイヤハーネスなどの量産に関わる経験 ・ISO3691-4 (ISO26262)等、機能安全に関わる経験 ・電気工事士等の電気関連資格、高圧に関する知識・経験 ・UL規格など各国の電気関連規制に関わる経験 ・ブラシレスDCモータ等に携わった経験 ・リチウムイオンバッテリーの搭載した製品に関わった経験 ・電気図面設計CADの使用経験 ・製造用ワイヤハーネス図面の作成経験 ・電子回路設計CADの使用経験 ・顧客との折衝の経験 ・英語がビジネスレベルでできる ・日本語がビジネスレベルでできる ・C++、Pythonなどコーディングスキル ・自律移動ロボットが好きな方 ・種々のロボットコンテストやコーディングチャレンジなどのイベントに参加されている方 ・募集中の他のポジションの職務を兼任できる方（ご経験や能力等に合わせてある程度柔軟に職務内容を定義・調整します） |
| 英語力 | 日常会話上級 |
| 日本語力 | 日常会話上級 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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