求人詳細
リード自律移動ロボット制御エンジニア
コンピュータビジョン, 画像処理 | 移動ロボット, ドローン, 自動運転 | 組込みソフトウェア | 制御工学 | リード, マネジメント職
| 勤務地 | 神奈川県川崎市 |
|---|---|
| 求人企業 | 外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。 無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。 2022年の製品リリース以降、順調に完売を伸ばしている。 ・設立：2020年3月 ・従業員数：約50名 ・資本金：1億円 |
| 職務内容 | 【業務内容】 AMRをはじめとするロボットシステムの中核をなすソフトウェアをはじめ、同社のコアテクノロジーとなるソフトウェアの開発を主導するエンジニアです。 AMRが多くの市場に受け入れられ、また共同開発の進展により、開発は複雑性を増しています。同社では現在、弊社の製品が競争力を維持するために、多様なユースケースに対応するための継続的な機能追加とともに、ソフトウェアアーキテクチャの刷新を含む比較的大規模な開発を計画しています。こういったプロジェクトを遂行できるエンジニアを求めています。 ・ご自身でもコーディングを行っていただきます（チームをリードする立場にもなり得ます） ・各種フレームワーク・ミドルウェアなどの導入を計画します ・スクラム開発の思想に則りチームメンバーとともに開発を遂行します ・チームのコードをレビューします 【所属チームと役割】 ・コア技術の開発を行うTech部門内に存在するAMR Softwareチームに所属します。基本的には自律移動ロボット(AMR)内に位置するほぼすべてのソフトウェアを開発します。 -- SLAMによる自律移動ソフトウェア -- AMRの状態監視を行うソフトウェア -- 各種センサや電源など内部のコンポーネントの状態を管理する組み込みソフトウェア -- ソフトウェアの動作を検証するためのシミュレーションソフトウェア ・ソフトウェアの不具合調査などのために顧客現場に出張することがあります。 ・以下は現時点で別に存在するため、本ポジションのスコープ外ですが、必要に応じて柔軟に取り組んでいただくこともできます。 -- 製品の現場導入のためにソフトウェアを準備・チューニングするチーム -- 製品としての品質を評価するチーム -- 群制御のための上位システムを行うチーム 【使用ツール等】 ・同社のロボットソリューション ・構成管理ツール : Ansible ・システム監視 : Prometheus / Grafana ・ロボット内ソフトウェア : Linux (Ubuntu) / ROS / Docker / Zephyr OS ・ロボット内ハードウェア : X86 / ARM ・通信 : MQTT, ModBus ・コミュニケーション・ドキュメンテーションツール : Slack / Notion / Google WorkSpace ・チケットベースタスク管理ツール : Jira ・サーバー環境 : オンプレサーバー, GCP ・開発言語 : C++, Rust, Python（一部C++をRustに置き換え始めています） ・HW関係 : SolidWorks / Bambu Lab X1 Carbon 3D Printer / KiCAD |
| 応募条件 | 【必須】 ・ロボット制御・制御工学やその関連学問を修めていること、またはそれと同等の実務経験 -- ナビゲーション -- センサ統合技術 -- 制御工学 ・ハードウェア製品を制御するソフトウェアの開発経験 ・ROS (ROS1, ROS2)を使った3年以上の実務経験 ・日本語が中級レベルで話せる （日本語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります） ・英語が中級レベルで話せる （英語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります） 【歓迎】 ・実環境で動作する商業用ロボットのソフトウェアに携わった経験 ・ロボット関連学問（ロボット制御、制御工学、コンピュータサイエンス等）の博士課程・修士課程を修めていること。 ・チームリーダー、その他リーダーシップを発揮した経験 ・Rust言語を使用した経験 ・コンピュータハードウェアレイヤの知識・経験 ・組み込みソフトウェアを扱った経験 ・組み込みリアルタイムOSの使用経験 ・クラウドサービス（AWS, GCP, Azureなど）の利用経験。 ・コンテナ技術（Docker, Kubernetes）の実務経験。 ・英語がビジネスレベルでできる ・日本語がビジネスレベルでできる ・顧客との折衝の経験 ・種々のロボットコンテストやコーディングチャレンジなどのイベントに参加されている方 ・募集中の他のポジションの職務を兼任できる方（ご経験や能力等に合わせてある程度柔軟に職務内容を定義・調整します） |
| 英語力 | 日常会話上級 |
| 日本語力 | 日常会話上級 |
| 雇用形態 | 正社員 |
こちらに掲載されている求人は全体の半数以下です。
登録いただいた方には応募／非公開のものも併せてご案内しております。
登録する