組込みソフトウェア の求人一覧

【調理ロボット】組込みエンジニア
求人企業
日系調理ロボットスタートアップ。調理、盛付け、洗浄などの作業を、ハードウェアとソフトウェア両方の技術を高度に融合し自動化する。 店舗に合わせたシステムインテグレーションや、認識・制御のソフトウェアの開発に加え、ハードウェアも一部自社開発/共同開発することで最適なカスタマイズを実現している。 設立:2018年 従業員数:82名 資本金:43.9億円
勤務地
東京都江東区 または 愛知県名古屋市

求人企業

日系調理ロボットスタートアップ。調理、盛付け、洗浄などの作業を、ハードウェアとソフトウェア両方の技術を高度に融合し自動化する。 店舗に合わせたシステムインテグレーションや、認識・制御のソフトウェアの開発に加え、ハードウェアも一部自社開発/共同開発することで最適なカスタマイズを実現している。 設立:2018年 従業員数:82名 資本金:43.9億円

勤務地

東京都江東区 または 愛知県名古屋市

職務内容

まだ世の中にない調理ロボット開発の業務をお任せします。 共に食産業/飲食業界に旋風を起こしましょう! ・組込みソフトウェアの開発(RTOS、ベアメタル) ・制御システム処理

応募条件

【必須】 ・ビジネス要求から技術要件を定義できる方 ・ソフトウェアの基本設計の実務経験 ・C/C++を使用した組込み系ソフトウェア開発の実務経験(3年以上) 【歓迎s】 ・Linux上での組み込み経験(ドライバ・UI) ・PLC開発経験 ・安全試験の経験 あれば尚可

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【水エンジン】電気エンジニア
求人企業
小型衛星用の推進機(水エンジン)を開発するスタートアップ。 同社の推進機は主に衛星の姿勢制御・軌道変更に用いられ、デブリ対応やデブリ化抑制、軌道投入の容易化のため導入が進むことが確実視されています。 設立:2020年 従業員数:50名以上 累計調達額:25億円
勤務地
千葉県柏市

求人企業

小型衛星用の推進機(水エンジン)を開発するスタートアップ。 同社の推進機は主に衛星の姿勢制御・軌道変更に用いられ、デブリ対応やデブリ化抑制、軌道投入の容易化のため導入が進むことが確実視されています。 設立:2020年 従業員数:50名以上 累計調達額:25億円

勤務地

千葉県柏市

職務内容

・電気回路・電子回路の開発・設計・試験・検証  ※対象:アナログ回路,デジタル回路,マイコン周辺回路(DCDCコンバータ,センサーI/F,充放電回路) ・推進機への回路の組込および試験の実施

応募条件

【必須】 ・電気回路、電気基板設計のご経験をお持ちの方 【歓迎】 ・組み込みに関する知識、ご経験をお持ちの方 ・量産を見据えた回路設計の経験 ・電源開発のご経験をお持ちの方 あれば尚可

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リード自律移動ロボット制御エンジニア
求人企業
外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。 無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。 2022年の製品リリース以降、順調に完売を伸ばしている。 ・設立:2020年3月 ・従業員数:約50名 ・資本金:1億円
勤務地
神奈川県川崎市

求人企業

外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。 無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。 2022年の製品リリース以降、順調に完売を伸ばしている。 ・設立:2020年3月 ・従業員数:約50名 ・資本金:1億円

勤務地

神奈川県川崎市

職務内容

【業務内容】 AMRをはじめとするロボットシステムの中核をなすソフトウェアをはじめ、同社のコアテクノロジーとなるソフトウェアの開発を主導するエンジニアです。 AMRが多くの市場に受け入れられ、また共同開発の進展により、開発は複雑性を増しています。同社では現在、弊社の製品が競争力を維持するために、多様なユースケースに対応するための継続的な機能追加とともに、ソフトウェアアーキテクチャの刷新を含む比較的大規模な開発を計画しています。こういったプロジェクトを遂行できるエンジニアを求めています。 ・ご自身でもコーディングを行っていただきます(チームをリードする立場にもなり得ます) ・各種フレームワーク・ミドルウェアなどの導入を計画します ・スクラム開発の思想に則りチームメンバーとともに開発を遂行します ・チームのコードをレビューします 【所属チームと役割】 ・コア技術の開発を行うTech部門内に存在するAMR Softwareチームに所属します。基本的には自律移動ロボット(AMR)内に位置するほぼすべてのソフトウェアを開発します。  -- SLAMによる自律移動ソフトウェア  -- AMRの状態監視を行うソフトウェア  -- 各種センサや電源など内部のコンポーネントの状態を管理する組み込みソフトウェア  -- ソフトウェアの動作を検証するためのシミュレーションソフトウェア ・ソフトウェアの不具合調査などのために顧客現場に出張することがあります。 ・以下は現時点で別に存在するため、本ポジションのスコープ外ですが、必要に応じて柔軟に取り組んでいただくこともできます。  -- 製品の現場導入のためにソフトウェアを準備・チューニングするチーム  -- 製品としての品質を評価するチーム  -- 群制御のための上位システムを行うチーム 【使用ツール等】 ・同社のロボットソリューション ・構成管理ツール : Ansible ・システム監視 : Prometheus / Grafana ・ロボット内ソフトウェア : Linux (Ubuntu) / ROS / Docker / Zephyr OS ・ロボット内ハードウェア : X86 / ARM ・通信 : MQTT, ModBus ・コミュニケーション・ドキュメンテーションツール : Slack / Notion / Google WorkSpace ・チケットベースタスク管理ツール : Jira ・サーバー環境 : オンプレサーバー, GCP ・開発言語 : C++, Rust, Python(一部C++をRustに置き換え始めています) ・HW関係 : SolidWorks / Bambu Lab X1 Carbon 3D Printer / KiCAD

応募条件

【必須】 ・ロボット制御・制御工学やその関連学問を修めていること、またはそれと同等の実務経験  -- ナビゲーション  -- センサ統合技術  -- 制御工学 ・ハードウェア製品を制御するソフトウェアの開発経験 ・ROS (ROS1, ROS2)を使った3年以上の実務経験 ・日本語が中級レベルで話せる  (日本語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります) ・英語が中級レベルで話せる  (英語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります) 【歓迎】 ・実環境で動作する商業用ロボットのソフトウェアに携わった経験 ・ロボット関連学問(ロボット制御、制御工学、コンピュータサイエンス等)の博士課程・修士課程を修めていること。 ・チームリーダー、その他リーダーシップを発揮した経験 ・Rust言語を使用した経験 ・コンピュータハードウェアレイヤの知識・経験 ・組み込みソフトウェアを扱った経験 ・組み込みリアルタイムOSの使用経験 ・クラウドサービス(AWS, GCP, Azureなど)の利用経験。 ・コンテナ技術(Docker, Kubernetes)の実務経験。 ・英語がビジネスレベルでできる ・日本語がビジネスレベルでできる ・顧客との折衝の経験 ・種々のロボットコンテストやコーディングチャレンジなどのイベントに参加されている方 ・募集中の他のポジションの職務を兼任できる方(ご経験や能力等に合わせてある程度柔軟に職務内容を定義・調整します) 日常会話上級

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低レイヤーソフトウェアエンジニア【ロボットシステム】
求人企業
外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。 無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。 2022年の製品リリース以降、順調に完売を伸ばしている。 ・設立:2020年3月 ・従業員数:約50名 ・資本金:1億円
勤務地
神奈川県川崎市

求人企業

外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。 無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。 2022年の製品リリース以降、順調に完売を伸ばしている。 ・設立:2020年3月 ・従業員数:約50名 ・資本金:1億円

勤務地

神奈川県川崎市

職務内容

【業務内容】 同社の自律移動ロボット(AMR)システムの下位レイヤの開発を担当するポジションです。 同製品はSLAMによる自律移動を行うロボットですが、x86のCPUとArm®(Cortex®-M7)ベースマイクロコントローラを搭載しています。 ロボットシステム低レイヤーソフトウェアエンジニアはこれらのハードウェアに搭載されるソフトウェアのうち、より下位レイヤに位置するソフトウェア、例えば以下の様な要素を含むソフトウェアの開発を行います。 ・上位レイヤアプリケーションがハードウェアリソースを最大限に生かすことができる環境を整えます。 ・上位レイヤソフトウェアに対する、センサー、アクチュエータ、通信モジュールなどのドライバレイヤーを実装します。 ・ハードウェアの異常な挙動をモニタリングし、フェイルセーフな保護機構を開発します。 ・RTOS等を使用したエンベデッドシステムファームウェアを開発します。 このように上位レイヤのアプリケーションとハードウェアとの間をつなぎ、システムを安定稼働させるソフトウェアインフラを提供します。 ロボットシステム低レイヤーソフトウェアエンジニアはソフトウェア開発チームの一員として以下の様な業務を遂行することが期待されています。 ・コーディングを行っていただきます ・各種フレームワーク・ミドルウェアなどの導入を計画します ・スクラム開発の思想に則りチームメンバーとともに開発を遂行します ・チームメンバーのコードをレビューします 【所属チームと役割】 コア技術の開発を行うTech部門内に存在するAMR Softwareチーム等に所属します。基本的には自律移動ロボット(AMR)内に位置するほぼすべてのソフトウェアを開発します。 ・SLAMによる自律移動ソフトウェア ・AMRの状態監視を行うソフトウェア ・各種センサや電源など内部のコンポーネントの状態を管理する組み込みソフトウェア ・ソフトウェアの動作を検証するためのシミュレーションソフトウェア ソフトウェアの不具合調査などのために顧客現場に出張することがあります。 以下は現時点で別に存在するため、本ポジションのスコープ外ですが、必要に応じて柔軟に取り組んでいただくこともできます。 ・製品の現場導入のためにソフトウェアを準備・チューニングするチーム ・製品としての品質を評価するチーム ・群制御のための上位システムの開発を行うチーム 【使用ツール等】 ・同社のロボットソリューション ・構成管理ツール : Ansible ・システム監視 : Prometheus / Grafana ・ロボット内ソフトウェア : Linux (Ubuntu) / ROS / Docker / Zephyr OS ・ロボット内ハードウェア : X86 / ARM ・通信 : MQTT, ModBus ・コミュニケーション・ドキュメンテーションツール : Slack / Notion / Google WorkSpace ・チケットベースタスク管理ツール : Jira ・サーバー環境 : オンプレサーバー, GCP ・開発言語 : C++, Rust, Python(一部C++をRustに置き換え始めています) ・HW関係 : SolidWorks / Bambu Lab X1 Carbon 3D Printer / KiCAD

応募条件

【必須】 ・各種組み込み通信プロトコル(SPI等)を使った実務経験 ・組み込みRTOSによるハードウェア製品を制御するソフトウェアの開発経験 ・Linuxを用いて長期間安定稼働するシステムを構築した経験 ・ROS (ROS1, ROS2)を使った実務経験 ・C/C++によるファームウェア開発経験 ・回路図を見て、アーキテクチャを理解するスキル ・コンピュータネットワークアーキテクチャの仕様について基本的な知識を有している ・日本語が初級~中級レベルで話せる  -- (日本語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります) ・英語が中級レベルで話せる  -- (英語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります) 【歓迎】 ・各種電子回路計測器(オシロスコープ、ロジックアナライザなど)の使用経験 ・ロボット制御・制御工学やその関連学問を修めていること、またはそれと同等の実務経験  -- ナビゲーション  -- センサ統合技術  -- 制御工学 ・Rust言語の知見 ・電子回路に対する知識・経験(電子工作程度) ・自動車や搬送ロボットなど自律移動する製品の設計経験 ・ISO3691-4 (ISO26262)等、機能安全に関わる経験 ・ブラシレスDCモータ等に携わった経験 ・電子回路設計CADの使用経験 ・顧客との折衝の経験 ・英語がビジネスレベルでできる ・日本語がビジネスレベルでできる ・自律移動ロボットが好きな方 ・種々のロボットコンテストやコーディングチャレンジなどのイベントに参加されている方 ・募集中の他のポジションの職務を兼任できる方(ご経験や能力等に合わせてある程度柔軟に職務内容を定義・調整します) 日常会話上級

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【衛星用推進系】組込みソフトウェアエンジニア
求人企業
高推力で安全かつ安価な小型衛星用推進システムを開発・提供するスタートアップ。 設立:2020年 従業員数:40名強
勤務地
北海道札幌市

求人企業

高推力で安全かつ安価な小型衛星用推進システムを開発・提供するスタートアップ。 設立:2020年 従業員数:40名強

勤務地

北海道札幌市

職務内容

人工衛星と推進系とのソフトウェアインターフェイスの開発を実施していただきます。 具体的な業務内容例: ・ソフトウェアインターフェイスの設 ・連携先との調整 ・プロジェクトマネジャーとの調整 ・ソフトウェアの評価試験 ・システムへの統合 ・ソフトウェアの改善

応募条件

[MUST] ・ものづくりの経験がある方 ・英語での読み書きができる ・担当外の業務においても幅広くフォローできる協調性のある方 ・ITツールの利活用に抵抗感がない方 ・関連部署や社内外のステークホルダーと連携しながら、業務を推進できる方 ・チームでの活動を意識し、互いに協力し合って成果を上げることができる方 [WANT] ・ロケットのソフトウェア構築経験 ・人工衛星のソフトウェア構築経験 ・チームによるプロジェクト経験 ・課題発見/分析し、業務の効率化やフロー構築にやりがいを感じる方 ・海外メンバーとも円滑なコミュニケーションをとれる方、またはその意欲がある方 ・不確実な要素が多く日々の変化が生じても、その状況を楽しみながら柔軟に物事を進められる方 ・高い学習意欲を持ち、新しいことにチャレンジすることができる方 [BETTER] ・英語でのコミュニケーションが取れる ・北海道に愛着がある、もしくは住んでみたい方(Uターン/Iターン 大歓迎) ・宇宙産業へ共に挑戦したい気持ちや好奇心をお持ちの方 ・北海道発×スタートアップ企業で最先端の事業を盛り上げたい方 ・国際的な環境に身を置いて、自分のスキルや経験を磨きたい方 ビジネスレベル(日本語ネイティブでない方) 読み書き+日常会話(日本語ネイティブの方)

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【衛星用推進系】電装系エンジニア
求人企業
高推力で安全かつ安価な小型衛星用推進システムを開発・提供するスタートアップ。 設立:2020年 従業員数:40名強
勤務地
北海道札幌市

求人企業

高推力で安全かつ安価な小型衛星用推進システムを開発・提供するスタートアップ。 設立:2020年 従業員数:40名強

勤務地

北海道札幌市

職務内容

推進系の作動に必要な電子基板の設計、試験、評価、および地上試験に必要なデータ収集用基板の構築等を行っていただきます。 具体的な業務内容例 ・推進系用電子基板の設計 ・設計手法の改善 ・調達先の調査 ・地上試験用データ収集システムの改善 ・新規技術開発

応募条件

[MUST] ・ものづくりの経験がある方 ・英語での読み書きができる ・担当外の業務においても幅広くフォローできる協調性のある方 ・ITツールの利活用に抵抗感がない方 ・関連部署や社内外のステークホルダーと連携しながら、業務を推進できる方 ・チームでの活動を意識し、互いに協力し合って成果を上げることができる方 [WANT] ・電子工学の基礎知識がある方 ・電気回路の設計および運用経験 ・プログラミング言語(Python, C等)による機械制御経験 ・IoT等のセンシング技術の経験 ・無線工学の基礎知識がある方 ・宇宙機器の電子設計経験のある方 ・課題発見/分析し、業務の効率化やフロー構築にやりがいを感じる方 ・海外メンバーとも円滑なコミュニケーションをとれる方、またはその意欲がある方 ・不確実な要素が多く日々の変化が生じても、その状況を楽しみながら柔軟に物事を進められる方 ・高い学習意欲を持ち、新しいことにチャレンジすることができる方 [BETTER] ・英語でのコミュニケーションが取れる ・北海道に愛着がある、もしくは住んでみたい方(Uターン/Iターン 大歓迎) ・宇宙産業へ共に挑戦したい気持ちや好奇心をお持ちの方 ・北海道発×スタートアップ企業で最先端の事業を盛り上げたい方 ・国際的な環境に身を置いて、自分のスキルや経験を磨きたい方 ビジネスレベル(日本語ネイティブでない方) 読み書き+日常会話(日本語ネイティブの方)

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【ロボット/IoT】ファームウェア設計開発
求人企業
コンシューマー向けコミュニケーションロボットを開発・製造・販売するベンチャー企業。 ロボットやIoT製品の受託開発も行う。 設立:2007年 従業員数:約40名
勤務地
東京都新宿区

求人企業

コンシューマー向けコミュニケーションロボットを開発・製造・販売するベンチャー企業。 ロボットやIoT製品の受託開発も行う。 設立:2007年 従業員数:約40名

勤務地

東京都新宿区

職務内容

同社ではロボット製品やIoT製品を中心に、コンシューマ向けの製品開発や、製品およびその構成技術のプラットフォーム展開を行っています。 これらの事業で開発する製品向けの組み込みソフトウェア開発、特にArm Cortex-Mマイコンを主としたファームウェアの設計/開発に従事いただける方を募集します。 特に、要件定義から参画いただける方を歓迎します。 【開発手法】 同社のソフトウェアエンジニアチームの一員として活躍いただきます。チームは、組み込みを含むエッジサイドエンジニアからサーバー/アプリのフロントエンド/バックエンドエンジニアを含め約10名です。 要件定義においては、センサ/モータなどの物理インタフェースやサーバー/アプリとの連携も加味した、ユーザー体験の検討をはじめ、プロトタイプを通した技術検証、開発環境やOS等の選定、UMLを用いたソフトウェアの概要設計などを行っていただきます。 実装フェーズにおいては、場合によりテスト駆動開発を取り入れつつ、Gitによるバージョン管理、チームメンバーによるコードレビューを通じて品質管理します。 こうした設計/開発を機械/電気エンジニアやアプリ/サーバーエンジニアと連携しながら進めていただきます。 開発スタイルはスパイラル型開発に近く、プロトタイプを数回繰り返してブラッシュアップします。 【直近案件】 直近では以下のような案件に従事いただく予定です。 OS:FreeRTOS、Zephyr、なし(ベアメタル) マイコン:STM32、nRF52、NXP i.MX RTシリーズ 扱う技術の例:Bluetooth/WiFi制御、MQTT等プロトコル、音声信号処理、Cortex-MとCortex-Aのコア間連携、モーター制御、電源制御 【このポジションの醍醐味】 ・コンシューマ製品のコア機能経験や、設計から開発/評価まで一気通貫で行えるなど視野の広がる開発経験を積むことができる ・ロボティクスを通じて様々な社会課題に取り組むことができる ・少人数チームのため一人一人の裁量が大きくチャレンジできる環境

応募条件

【必須スキル・経験】 ・組み込みエンジニアとしての業務経験 ・C/C++ 言語の業務での使用経験 【歓迎スキル・経験】 主担当はArm Cortex-Mマイコンのファームウェアですが、マイコンの連携先としてはLinux OSを使うことも多く、Linux上で動作するアプリケーションや、デバイスドライバ、デバイスツリーなど組み込みLinuxの開発経験がある方を歓迎します。 【こんな方大歓迎です!】 ・成長市場で市場創造に貢献したい方 ・少数精鋭チームでプロダクト開発を行いたい方 ・プラットフォームの開発に挑戦したい方 ・ビジネス視点を身に付けたい方 ・ロボットが好きな方 不問

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Satellite Systems Engineer
求人企業
小型SAR衛星を自社開発・運用。コンステレーションを構築しデータを生成・提供しています。 また独自のデータ解析能力を用いて、世界が抱える様々な課題に対しデータに基づいたソリューションを提供しています。 設立:2018年 資本金:1億円
勤務地
東京都江東区

求人企業

小型SAR衛星を自社開発・運用。コンステレーションを構築しデータを生成・提供しています。 また独自のデータ解析能力を用いて、世界が抱える様々な課題に対しデータに基づいたソリューションを提供しています。 設立:2018年 資本金:1億円

勤務地

東京都江東区

職務内容

自社衛星のシステム開発と衛星開発全体のとりまとめを行う部署にて、衛星の設計、開発、試験、運用における様々な場面で業務に携わっていただきます。 ◆担当業務: 衛星システム開発の取りまとめ ◆具体的には: ・衛星システム設計 ・衛星システムのミッション設計、解析 ・サブシステム間の調整 ・衛星システムのテスト計画 ・衛星運用のサポート ・衛星システム開発のスケジュールマネジメント

応募条件

必須要件 ・衛星システム設計、試験、運用またはそれに類する活動の3年以上の経験 ・チームでの開発の経験 ・ビジネスレベルの英語 希望要件 ・MATLABを使用した衛星システム設計の経験 ・SysMLを使用したシステムモデリングの経験 ・プロジェクトマネジメントの経験 ビジネスレベル

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【制御】組込エンジニア【自律飛行ドローン】
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
勤務地
千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

勤務地

千葉県千葉市

職務内容

自律飛行ドローンで利用されるセンシングシステム(SLAMシステム)・ナビゲーションシステムの開発をお任せします。 現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 <具体的には> ・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 ・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 ・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施

応募条件

【必要】 ・C言語, C++のいずれか実務1年以上 ・閉ループ系制御システムの実務経験 ・古典制御、現代制御等に関わるの基本的な数学的知識 【望ましい】 ・ベンチャー、スタートアップでの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・ドローンの飛行制御開発経験 ・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 ・製品の上市経験及びそれにかかる不具体対応経験 ・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験 あれば尚可

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【センシング】組込エンジニア【自律飛行ドローン】
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
勤務地
千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

勤務地

千葉県千葉市

職務内容

自律飛行ドローンで利用されるセンシングシステム(SLAMシステム)・ナビゲーションシステムの開発をお任せします。 現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 <具体的には> ・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 ・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 ・複数センサを用いたセンシングシステムの開発(センサフュージョン) ・新規センシングアルゴリズムの調査・検証 ・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施

応募条件

【必要】 ・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 ・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 【望ましい】 ・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験 ・カーネルの再構築などをおこなった経験 ・ハードリアルタイムシステムの開発経験 ・Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験 ・ベンチャー・スタートアップでの開発経験 ・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 ・公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験 あれば尚可

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ADASセンシング組込み【センサーフュージョン】
求人企業
日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
勤務地
東京都港区

求人企業

日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。

勤務地

東京都港区

職務内容

■組織の役割 今後同社が培っていくモビリティ体験の進化や提案を加速するためのコンセプトに基づき、安心安全のための技術開発を行っています。その自動運転システムの技術の核として自動車の目となるSensor Fusionによる認識システムSW開発、自動ブレーキや自動追従、車線維持などの先進運転支援システム(以降ADAS)で使われるセンシング機能のソフトウェアを実装・商品化し顧客・市場へ導入しています。 ■担当予定の業務内容 ADASや自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、環境認識機能を実現するためのセンシングシステムに関連する業務です。 ・組み込みソフトウェア開発(イメージセンサを搭載したカメラシステムや画像認識およびセンサフュージョンを実現する為のシステムソフトウェアなど) ・アプリケーションの開発(環境認識機能実現に向けたセンサーシステムやデータ処理リアルタイムシステム、アプリケーションUI設計) ・信号処理機能の開発(画像、ミリ波、LiDARなどの信号処理アルゴリズムの設計・開発など) ・機械学習(アルゴリズムの設計、最適化、学習環境整備) ■チーム規模 各担当チームは主務、兼務メンバーと協力会社メンバー含め10名程度

応募条件

■必須 C、C++などでの組み込みソフトウェア開発経験 ■尚可 ・カメラ、または画像信号処理/画像認識技術を用いた商品のソフトウェア開発経験 ・車載製品の組込ソフトウェア開発経験 ・カメラ、ミリ波レーダー、LiDARなどの車載センサーを扱える知識と、それらの評価方法に関する知識 ■必須 TOEIC:650点以上 英語の論文や仕様書を読んで理解出来るレベル かつ海外のベンダー及びブランチと1年以上のコミュニケーション経験がある方 ■尚可 英語での技術的な打ち合わせが出来れば尚良し

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【食品盛付け】画像処理エンジニア【視触覚センサ】
求人企業
マルチモーダルな認識が可能でありながら安価で耐久性の高い視触覚センサをコア技術とし、中食業界におけるピック&プレース作業の自動化への応用を進めるスタートアップ。 設立:2021年10月 資本金:1.04億円
勤務地
東京都江東区または京都府京都市

求人企業

マルチモーダルな認識が可能でありながら安価で耐久性の高い視触覚センサをコア技術とし、中食業界におけるピック&プレース作業の自動化への応用を進めるスタートアップ。 設立:2021年10月 資本金:1.04億円

勤務地

東京都江東区または京都府京都市

職務内容

外部カメラや視触覚センサから取得した画像を処理し、動作生成に必要な情報に変換します。 特徴点トラッキングのような低レベル処理から物体セグメンテーションなどの画像認識まで、幅広い画像処理を担当します。 GPU実装や組み込みプログラミングも行います。

応募条件

必須スキル: ・コンピュータビジョンのための深層学習(セグメンテーション、クラス分類、異常検知等)。 ・伝統的な画像処理(深層学習以外) ・Open CV ・PyTorch(または他の深層学習フレームワーク) ・C++ ・Python 歓迎スキル: ・ROS ・組込みシステム上での画像処理 ・コンピュータビジョンを用いたロボット学習 日本語または英語ビジネスレベル必須

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AI・ソフトウェアエンジニア【カメラ物体認識・AF】
求人企業
日系大手電機メーカー
勤務地
神奈川県横浜市

求人企業

日系大手電機メーカー

勤務地

神奈川県横浜市

職務内容

映像表現の進化をクリエイターに届けるために、AI・画像処理技術を活用したカメラの物体認識・オートフォーカス機能の開発を行っています。 ・AI/画像処理を利用した物体認識・追尾機能のソフトウェア開発 ・物体認識・追尾機能を利用したオートフォーカス機能のソフトウェア開発 ・AI/画像処理向けHW IPの制御ソフトウェア開発 プロフェッショナルフォトグラファ・ビデオブラファーなどクリエイターとの接点を数多く持ち、AI・画像処理・オートフォーカス機能の開発経験だけではなく、クリエイターとの議論や要求分析を通じての新規機能提案などにも積極的にチャレンジできる組織です。 また将来的にはAI/画像処理・ソフトウェアの開発経験を生かし、ロボティクスやメディカルなどグループ内の様々なプロダクト開発に関わり、キャリアの幅を拡げるチャンスが数多くあります。

応募条件

■必須 ・C/C++言語による組込ソフトウェア開発経験3年以上 ・Linux/RTOS上でのリアルタイム・プログラミング経験 ■尚可 ・画像処理・信号処理及びシーケンス制御の実装経験 2年以上 ・カメラの知識・ソフトウェア開発経験 2年以上 ・機械学習(Deep Learning)の知識、機械学習を利用した機能の開発経験 1年以上 TOEICは必須ではない 尚可:600点以上

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ドローン制御エンジニア
求人企業
日系ベンチャー。屋内でのドローン自律飛行に強みを持つ。 ドローン市場黎明期から開発&起業経験を持つCEOにより創業。 設立:2016年 従業員数:約15名
勤務地
東京都葛飾区

求人企業

日系ベンチャー。屋内でのドローン自律飛行に強みを持つ。 ドローン市場黎明期から開発&起業経験を持つCEOにより創業。 設立:2016年 従業員数:約15名

勤務地

東京都葛飾区

職務内容

非GPS環境下でのドローンの自律制御ミドルウェア/ソフトウェアの開発 使用言語・開発環境など ・C、C++、C#、Python ・Linux Ubuntu ・Windows ・OpenCV ・ROS ・GitHub

応募条件

【必須】 ・PID制御を用いた移動物体の制御経験(5年以上) ・Linuxを用いた開発経験(5年以上) ・物体のリアルタイム制御に関する基本的な知識(PID制御、フィードバック制御、応答性評価など) 【あれば尚よし】 ・マイコンやボードPC(主にJetson)を用いた物体の制御経験(飛行物体であれば尚良し) ・組み込みなどのリアルタイム制御の知識と経験 ・画像センサ(カメラなど)を用いた物体の制御経験(飛行物体であれば尚良し) ・画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験 ・ロボットや制御機器などの組み立て経験(実験含む) 【マインド/スピリッツ】 ・常に新しい価値、世の中に無い価値を創造し続ける意欲のある方 ※ ドローンは未経験でもロボット制御や組込制御の経験があれば問題ありません。 英語で海外のエンジニアと仕事がしたい意欲があれば問題ありません。 TOIEC、TOEFLなどの点数不問。 エンジニアの9割は海外出身です。

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【Edge AI次世代センシング技術】画像処理アルゴリズム開発
求人企業
日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
勤務地
東京都品川区

求人企業

日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。

勤務地

東京都品川区

職務内容

■組織としての担当業務 同社の競争力の源泉である積層型イメージセンサの光学的/回路的な進化を融合させ、イメージング・センシング分野における新たな製品に向けた先行開発、および、POC開発を行います。既に発表されているインテリジェントビジョンセンサー同様にAI技術をも取り込み、エッジAIに関わるビジネス分野を新規デバイスおよびAI処理を搭載したPOCにより開拓します。 ■職場雰囲気 技術的バックグラウンドが異なる幅広い年代のメンバが各々の持ち味を生かしながら、技術開発に取り組んでいます。メンバ同士はもちろんのことマネージャとも気さくに話しができる雰囲気の職場です。海外の大学・パートナーとの連携による技術開発の源流から、部内に在籍する事業開発メンバとの出口開拓まで幅広いスコープでキャリアを積むことが可能です。 ■担当予定の業務内容 イメージセンサーを利用したAIモデル開発の提供に向けたシミュレーション技術の先行開発をテーマに、その次世代イメージング技術を実現するため、海外他社・大学との協業を推進していただきます。光学系・センサデバイス・信号処理・AI技術を総合的に扱う必要があり、画像信号処理に関する皆様の専門性を軸としつつ、関連する技術を幅広く扱いながら、先行技術開発をリードしていただきます。 ■想定ポジション 数名規模のチームにおけるリーダー、または、上級担当者として担当領域の問題解決を担って頂きます ■描けるキャリアパス 新規製品として具現化するために海外他社・社内関連部署との協業体制構築からのスタートとなり、新たな事業領域をゼロから立ち上げる経験を得ることが出来ます。また、次世代センシング技術を実現するための幅広い技術領域における最新技術の知見を身に着けることが出来ます。

応募条件

必須 ・画像信号処理開発の実務経験3年以上 ・C++/Python等の開発言語による実装スキル 尚可 ・イメージセンサーもしくは光学に関する知識がある方 ・画像信号処理開発の中でAI技術を活用した実務経験がある方 求める人物像: ・新しい技術に挑戦し、困難を乗り越えて技術を実現する意思の有る方 ・物事を論理的に考えることを得意とし、抽象化して意思疎通を行うことが得意な方 ・新たなビジネス開拓のために、自らの技術力でプロジェクトに貢献する気概をお持ちの方 ・組織や会社を越えて業務を進めるバイタリティのある方 TOEIC 700点以上 必須:英語の技術文献を理解でき、メールベースでの英語コミュニケーションができる能力(海外協業が前提であるため) 尚可:技術的なコミュニケーション可能な英会話力(海外開発拠点や他社との協業に対応するため)

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【組込ソフトウェア】カメラの要素技術開発
求人企業
日系大手電機メーカー
勤務地
神奈川県横浜市

求人企業

日系大手電機メーカー

勤務地

神奈川県横浜市

職務内容

ご経験・ご要望に応じて下記いずれかのポジションをご担当いただきます。 ・AIを活用したリアルタイム瞳AFやリアルタイムトラッキングなどのオートフォーカス制御 ・AF/AE/AWBの高速追従撮影を実現する信号処理 ・高解像・高感度・高画質を実現するイメージセンサーの信号処理・画像処理 ・高性能のボディ・レンズ手振れ補正・スタビライズ技術、メカトロニクス制御 ・高音質マイクを利用したデジタルオーディオ信号処理

応募条件

必須: ・C/C++言語による組込ソフトウエア開発経験3年以上  ※機械学習系の方は必須ではありません。 加えて、担当領域に応じて以下のいずれか: ・Linux/RTOS上でのリアルタイム・プログラミング経験 ・機械学習(DeepLearning) ・画像処理・信号処理/シーケンス制御 ・メカトロニクス、サーボ制御 ・オーディオ信号処理 ・カメラの知識・ソフトウェア開発経験 不問

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【小型衛星メーカー】組み込みソフトエンジニア
求人企業
商用宇宙テクノロジーの設計、製造、ソリューションの提供
勤務地
東京

求人企業

商用宇宙テクノロジーの設計、製造、ソリューションの提供

勤務地

東京

職務内容

組み込みソフトウェアエンジニアは、当社が開発したOBCに関連する組み込みソフトウェアの設計・開発・テスト・保守衛星運用のライフサイクルを通して定義されたミッション達成に取り組んで頂きます。 - 組み込みソフトウェアの開発とコンポーネント、およびシステムの保守 - CまたはC++などによる全てのアプリケーション、コンポーネント、インターフェースのプログラミング - 衛星システム仕様、他の衛星コンポーネントの仕様に基づいたソフトウェア開発 - 設計情報のドキュメント化 - 設計およびコードレビュー - 各種テスト設計と実施 - 他のエンジニアリングチーム、パートナー、ベンダーと緊密に連携して、相互運用性/再利用性を確保 - 隣り合うサブシステムとデバッグおよびインターフェースの推進 - ハードウェア設計者と協力し問題を解決 初期運用およびトラブル発生時に衛星運用をサポート - もし可能であればHDLやIDEを用いてFPGAのインテグレーション

応募条件

【必須条件】 - 学歴:電気、コンピューターサイエンス、制御工学、メカトロニクス、その他の工学に関連する高専または大学を卒業 - 英語での会話に抵抗感がない方 技術スキル - 一般的なハードウェアへの理解:マイクロコントローラー、UART / SPI / I2C、RTCなど - CもしくはC ++での使用経験 - bash、git、gdb等のコマンドラインツールを用いての使用経験 多国籍のスタッフとコミュニケーションが出来る程度が望ましい

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組み込みLinux開発@電機大手【ロボティクス活用製品】
求人企業
日系大手電機メーカー (世界初の家庭用エンターテイメントロボットの商品開発実績あり)
勤務地
東京都心

求人企業

日系大手電機メーカー (世界初の家庭用エンターテイメントロボットの商品開発実績あり)

勤務地

東京都心

職務内容

ロボティクス技術を応用した商品を活用する新カテゴリ商品・サービスを構築するにあたり、新たなシステムソフトウェアが求められています。 これを自らリードし開拓する組み込みLinux開発エンジニアを募集しています。 ・オープンソースのLinuxと独自技術を組み合わせた新カテゴリ商品向けシステムソフトウェア開発 ・Linuxカーネル・ミドルウェアを中心とした技術開発(システム高信頼化技術、システムセキュリティ、リアルタイム技術など)

応募条件

【必須】 ・コンピューターシステム、ソフトウェアについて全体の知識を有すること。 ・Linuxカーネル、ドライバ、ミドルウェアのエリアでシステム開発経験があること。 【あれば尚可】 ・CPUなどのハードウェアアーキテクチャの知識を有すること。 海外エンジニアとのコラボレーションを支障なく行えること。

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