移動ロボット, ドローン, 自動運転 の求人一覧

【システム】ロボティクスSWエンジニア
求人企業
人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約30名
勤務地
東京都文京区

求人企業

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約30名

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東京都文京区

職務内容

※ 本職種の業務における主な言語は英語です。 As a Robotics Systems Engineer, you will be responsible for the development of our autonomous robotics systems and their surrounding software, with a focus on the reliability and scalability, as well as for testing and verification of the systems through field experiments. Your responsibilities will include: - Performing system integration in various projects - The design and maintenance of ROS 2 APIs, packages, nodes and launch files - The implementation of launch, unit, system integration, end-to-end, and acceptance tests - Development of tools to support integration, testing and deployment of our systems Further engagement opportunities: - Support our architect team with the system design and architecture of the robotics systems - Collaborate with other teams on integration efforts, focusing on the design and development of ROS 2 middleware - Implement ROS 2 adapters for third-party sensor drivers and for actuator control within the robotics systems

応募条件

[ Minimum ] - Bachelor's Degree or higher in Computer Science, Robotics, or related field - 2+ years of experience as a Software Engineer in a collaborative environment - Proficiency with C++ and Python, working in a large codebase - Experience using ROS2 or ROS and a good understanding of its capabilities - Strong understanding of software versioning and working knowledge of Git - Excellent communication skills, with a proven ability to work in dynamic environments - Proficiency in English [ Preferred ] - Experience working in the robotics industry - Experience working in a remote Linux environment - Good understanding of containerization and experience using Docker - Familiarity with Agile and the Scrum methodology - Proficiency in Japanese 必須 ※ 本職種の業務における主な言語は英語です。

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【重機自動化】プロジェクトマネージャー
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人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約30名
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東京都文京区

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人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約30名

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東京都文京区

職務内容

同社のプロジェクトマネージャーとして、重機の自動運転システム開発プロジェクトのマネジメントを行っていただきます。個々のシステム開発プロジェクトにおいて、エンジニアや顧客とコミュニケーションをとりながら、協力して開発を推進していきます。 顧客の接点となり、現場に一番近い立場から建機の自動運転システム開発に携わることができ、未来の現場施工の実現に近づいていることを強く感じられる、やりがいのある職種です。 役割/責任: ・プロジェクトのゴールと背景の整理 ・プロジェクトのスコープ(予算と仕様)の策定 ・プロジェクトの計画と進捗管理(スクラム開発におけるプロダクトオーナーの役割に準じる) ・社内コミュニケーション業務(報告、エンジニアの議論のファシリテーション、等) ・顧客との交渉(契約形態、プロジェクト費用、仕様、等) ・顧客とのプロジェクトに関するコミュニケーション(要件設計、報告、PR、等) ・顧客との試験実施計画の調整 ・新規顧客への技術営業 ・その他、必要に応じた業務

応募条件

【必須】 ・プロジェクトマネジメント業務等、マネージャー実務経験もしくはリーダーとして業務を率いた経験 ・顧客とのコミュニケーションを伴う開発プロジェクト、導入プロジェクト、支援などの業務の3年以上の経験 ・一般的なソフトウェア開発マネジメントの理解 【歓迎】 ・ロボティクスシステムの設計・開発・検証・評価経験 ・Linuxを用いたソフトウェア開発経験 ・ROS/ROS2を用いた開発経験 ・機械設計、電気設計などのハードウェア開発経験 ・建設業界経験 【求める人物像】 ・明るく前向きな方 ・素直さを持って、積極的に学んでいける方 ・知見、ノウハウの集約や共有の重要性を認識できる方 ・チームとしてのアウトプットを重要視できる方 ・プロジェクトメンバーを引っ張りながら、自身で手を動かしたり現場へ出向くハンズオンな姿勢 あれば尚可

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【認識系】ロボティクスSWエンジニア
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人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約30名
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東京都文京区

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人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約30名

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東京都文京区

職務内容

パーセプションエンジニアとして、自律ロボットシステムのリアルタイムパーセプションコンポーネントの設計、開発、および最適化に関わる開発(特にLidarデータを用いた点群処理タスク)を行っていただきます。 また、ROSをベースとし、パーセプション機能が他サブシステムと適切に連携され、システムとして統合された状態で動くことを担保していただきます。 主な職務内容は以下の通りです: ・ROS2をベースとしたロボットシステムのためのパーセプションアルゴリズム(主に点群処理)の開発、最適化、保守 ・パーセプションコンポーネントのシステムへの統合とインターフェースの保守 ・パーセプションコンポーネントの安定性、機能性、パフォーマンスを保証するためのテスト設計 ・システムにおけるパーセプションに関わるトラブルシューティング、またそれらに対する効果的な解決策の提案と実装 ・パーセプションアルゴリズムおよびコンポーネントのパフォーマンス、効率、拡張性の継続的な改善 ・他パーセプションエンジニアや他チームとの密接な連携を通じた、パーセプションコンポーネントのロボティクスシステムへの統合

応募条件

【必須】 ・コンピューターサイエンス、ロボット工学、電気工学、または関連分野の学士号以上 ・チーム開発環境での2年以上のソフトウェアエンジニア経験 ・ROS2またはROSの開発経験と理解 ・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力 ・ソフトウェアバージョン管理の理解とGitでの開発実務経験 ・OpenCV, Open3D, PCL等のライブラリを用いた、パーセプションアルゴリズムの開発経験(特に点群処理) ・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル ・一定の英語力 【歓迎】 ・ロボット業界における実務経験 ・ソフトウェア開発のベストプラクティスに関する知識 ・TensorFlowやPyTorchなどのディープラーニングフレームワークへの精通 ・C++とPython両方の開発能力 ・リモートLinux環境での作業経験 ・コンテナ技術の理解とDockerの使用経験 ・アジャイルとスクラム開発に関する理解 ・優れた問題解決能力、組織開発能力、分析スキル、または、データや業界のトレンドに基づいて製品戦略を進化させる能力 ・一定の日本語力 必須(チーム内英語メイン)

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AIエンジニアリングマネージャー【インフラ管理DX】
求人企業
ロボティクス・AIを活用して社会インフラの管理自動化を行うという切り口で成長を続けるベンチャー企業です。 サブスクモデルでの課金、または顧客サービスに組み込んでの外販を優先し、実証実験止まりにならない案件選定により良質なプロジェクトを積み上げています。 また、ドローンサービスという定義ではなく、それをあくまで一つの要素に据えたインフラメンテナンスという形でのソリューション提供を行なっており、競合ベンチャーに比べより広大なマーケットへのアクセスを手にしています。 設立:2015年10月 従業員数:122名 資本金:3.26億円
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東京都品川区

求人企業

ロボティクス・AIを活用して社会インフラの管理自動化を行うという切り口で成長を続けるベンチャー企業です。 サブスクモデルでの課金、または顧客サービスに組み込んでの外販を優先し、実証実験止まりにならない案件選定により良質なプロジェクトを積み上げています。 また、ドローンサービスという定義ではなく、それをあくまで一つの要素に据えたインフラメンテナンスという形でのソリューション提供を行なっており、競合ベンチャーに比べより広大なマーケットへのアクセスを手にしています。 設立:2015年10月 従業員数:122名 資本金:3.26億円

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東京都品川区

職務内容

【募集背景】 今後エンジニア組織の基盤をさらに強固にし、拡大していくためにピープルマネジメントを担うマネージャーが組織に与える影響は非常に大きいと考えています。しかしながら、マネージャーポジションは体系化されたノウハウも少なく、プロフェッショナル志向の強いエンジニアメンバーが多い組織の中で登用が難しいポジションとなっています。 同社には多様な背景を持つAIエンジニアが10名以上在籍しており、彼らの力を引き出して事業成長に結びつけることができるエンジニアリングマネージャを募集しています。 【所属チームについて】 まずはテックリードとして現状の開発プロセスやシステムを把握しつつ、メンバーとの相互理解を深めながらピープルマネジメントへ移行していっていただきたいと考えております。 【ご担当頂きたいこと】 エンジニアリングマネージャーとして具体的には以下の業務に取り組んでいただきます。 ・各チームメンバーのマネジメント(1on1を通したメンタリング、コーチング) ・目標設定、評価 ・制度設計、運用 ・エンジニア組織の戦略策定、事業戦略やプロダクトロードマップとの連携 ・組織のパフォーマンス向上 【顧客】 ・大手事業会社(電気業/石油・石炭製品業/鉄鋼業/運輸業/建設業/通信業など)の設備保全・安全管理部門、自治体、警察、消防 【事業領域】 以下の領域において非効率化を大幅に改善するプロダクト開発に取り組んでいます。 ・設備点検  大手事業会社や自治体が保有する社会インフラ/大規模工場/プラント等の点検 ・施工管理  建設現場の効率化のための業務自動化と高度な情報管理の実現 ・災害対策  大規模な災害発生時における人の手を介さない迅速な避難状況の確認/避難広報 ・警備監視  工場/倉庫/湾港などにおける広範囲の24時間警備

応募条件

【必須条件】 ・5名以上の開発チームをマネジメントした経験 ・AIの開発経験(特定の言語やフレームワークの知識よりも、一般的なエンジニアリングスキルに重点を置いています) ・CI/CDに関する知識 ・テストコードを書いた経験 【あると望ましいスキルや経験】 ・アジャイル開発(スクラム開発など)の経験 ・機械学習のチームをマネジメントした経験 ・機械学習の開発経験 ・画像処理/画像認識/画像解析に関するスキル ・ディープラーニング/機械学習に関するスキル ビジネスレベルの英語力があれば尚可

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【重機自動化】制御ソフトウェアエンジニア
求人企業
人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約30名
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東京都文京区

求人企業

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立:2016年 資本金:16億円 従業員数:約30名

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東京都文京区

職務内容

制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機(バックホウ(ショベルカー)、クレーン、ブルドーザー、等)の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。 主な職務内容は以下の通りです: ・不確実なプラント特性のコントローラの開発 ・複雑な油圧システムのシステム同定 ・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発 ・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング ・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト ・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施

応募条件

【必須】 ・コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上 ・チーム開発環境での2年以上のソフトウェアエンジニア経験 ・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力 ・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル 【歓迎】 ・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験 ・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験 ・計算効率、保守性、システム安全性を考慮したプログラム経験 ・ROS2またはROSの開発経験と理解 ・学術論文、特許、またはOSSへの貢献の経験 ・自動車または航空宇宙産業における、自動制御システムの認証プロセスに関わる経験 ・アジャイルとスクラム開発に関する理解 必須(チーム内英語メイン)

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メカ設計エンジニア【自律飛行ドローン】
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
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千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

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千葉県千葉市

職務内容

屋内外で使用されるドローンの設計開発をお任せします。 現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 <具体的には> - 屋外向けドローン及び充電ステーション・周辺機器の仕様検討 - 屋外向けドローン及び充電ステーション・周辺機器の外装及び機構設計 - 試作品の評価 上市させた誠品の残課題・顧客要望対応 - 開発外注先との調整

応募条件

【必要】 - 機械設計 実務経験 5年以上 - 防塵・防水・耐候性が求められる機器の設計経験 【望ましい】 ・ドローンの設計経験 ・ロボット開発やロボコン経験者 ・メカトロ設計経験 5年以上 ・プロジェクトリーダー経験5年以上 ・少量生産製品(100台/年ほど)の設計・量産立ち上げ経験 ・精密小型機器の設計経験 ・量産不具合対応経験 5年以上 ・機械・プラント製図技能士 2級 合格 ・Fusion 360使用経験 -

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【ドローン画像】点群/3Dモデル技術開発
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
勤務地
千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

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千葉県千葉市

職務内容

国家プロジェクトの中で開発するプロダクトおよびサービスの事業開発/営業推進の責任者を担っていただきます。国家プロジェクトに参画するステークホルダーとともに、市場規模60兆円の建設業において近い将来迫っている大幅な人手不足という背景の中で、建設業界関係者に対して、試作プロダクトおよびサービスの検証・フィードバックや量産品の事業化に向けた営業体制および社外アライアンス構築など幅広い領域をお任せします。 建設業以外にも、ドローンやその他データ取得機器からデータの利活用までの自動連携システムに対するニーズがあり、それぞれにおける3次元データ生成に関するソリューション開発にも携わっていただきます。 具体的には ・映像データから生成する点群化処理の高度化の検証とソリューション提案(データ取得手法・解析手法) ・エンドユーザーの要求仕様と3次元データの比較・検証とソリューション提案 本プロジェクトにおけるデータ取得方法(主にドローン)から画像解析までの業務オペレーションの最適化 ・映像取得方法(主にドローン)に対する点群処理観点でのフィードバック、改善の提案

応募条件

【必要】 ・3次元画像処理解析に関する研究・開発の経験 ・点群データのクラスタリング・3Dモデル生成に関する研究・開発の経験 【あれば望ましい】 ・開発した点群解析技術の事業化に携わった経験 ・点群データおよび3Dモデルに関する産学官プロジェクトへの参画 -

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電気設計エンジニア【自律飛行ドローン】
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
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千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

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千葉県千葉市

職務内容

当社が開発・製造する産業用小型ドローンやドローンの周辺機器(赤外線センサ等のオプションパーツ)の電子回路の設計開発をお任せいたします。 <具体的には> ・産業用小型ドローンの電気設計 ・ドローンの周辺機器にかかわる製品開発 ・新たな機能・システムの提案 ・開発した回路の検証・テスト ・外注企業との折衝ならびに交渉

応募条件

【必要】 ・電子回路の設計経験 実務5年以上 ・設計担当機種の量産経験 ・仕様書作成・基本設計・詳細設計等、開発における一連の経験 ・外注企業との折衝・交渉の経験 【望ましい】 ・プロジェクトリードの経験 ・高周波帯(1GHz以上)の電子回路・アンテナ設計の設計経験 ・ノイズ試験・対策、各種試験の実務経験 -

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【ドローン運行システム】フロントエンドエンジニア
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
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千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

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千葉県千葉市

職務内容

自律飛行ドローンを操作するアプリの要件定義・仕様書作成・外注管理をお任せします。 現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 具体的には ・ドローン運行システムの要件定義・仕様書作成・課題の整理・方向づけ ・開発外注先及び関連会社、社内関係者、エンドユーザーとの折衝 ・ドローン運行システムの開発におけるプロジェクト管理 ・ドローン運行システムのアプリ開発

応募条件

【必要】 ・React等のコンポーネントライブラリを利用したWebアプリケーション開発経験 ・webpackなどのビルドツール利用経験 ・Windows用のデスクトップアプリケーション開発の経験 ・リードエンジニアとしてのフロントエンド開発経験 ・セキュリティに関する知識 【あれば望ましい】 ・クライアントサイドのフレームワークを利用した開発経験 ・SPA開発経験 ・クライアントサイドの自動テストの設計、開発、運用経験 ・アプリケーションの運用経験 ・サービスロボット・ドローンの操作アプリ開発経験 -

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【ドローン運行システム】バックエンドエンジニア
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
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千葉県千葉市

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インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

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千葉県千葉市

職務内容

自律飛行ドローンを操作するアプリの要件定義・仕様書作成・外注管理をお任せします。 現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 具体的には ・ドローン運行システムの要件定義・仕様書作成・課題の整理・方向づけ ・開発外注先及び関連会社、社内関係者、エンドユーザーとの折衝 ・ドローン運行システムの開発におけるプロジェクト管理 ・ドローン運行システムのアプリ開発

応募条件

必要な条件/経験 ・AWSもしくはAzureを用いたインフラ基盤の構築および運用経験 ・CIサービスのビルドおよびテスト経験 ・dockerを用いたインフラ基盤の整備および運用経験 ・Webアプリケーションの開発経験 ・Windows用のデスクトップアプリケーションの開発経験 ・セキュリティに関する知識 ・データベースの開発経験 ・リードエンジニアとしてのバックエンド開発経験 望ましい経験/スキル ・RubyやGo、Pythonでの開発経験 ・動画ストリーミング技術に関する知識 ・QA/テスト設計、開発、運用の知識および経験 ・フロントエンドの開発経験 ・WebRTCを利用したアプリケーションの開発経験 ・アプリケーションの運用・保守の経験 あれば尚可

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【制御】組込エンジニア【自律飛行ドローン】
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
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千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

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千葉県千葉市

職務内容

自律飛行ドローンで利用されるセンシングシステム(SLAMシステム)・ナビゲーションシステムの開発をお任せします。 現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 <具体的には> ・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 ・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 ・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施

応募条件

【必要】 ・C言語, C++のいずれか実務1年以上 ・閉ループ系制御システムの実務経験 ・古典制御、現代制御等に関わるの基本的な数学的知識 【望ましい】 ・ベンチャー、スタートアップでの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・ドローンの飛行制御開発経験 ・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 ・製品の上市経験及びそれにかかる不具体対応経験 ・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験 あれば尚可

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【センシング】組込エンジニア【自律飛行ドローン】
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
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千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

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千葉県千葉市

職務内容

自律飛行ドローンで利用されるセンシングシステム(SLAMシステム)・ナビゲーションシステムの開発をお任せします。 現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 <具体的には> ・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 ・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 ・複数センサを用いたセンシングシステムの開発(センサフュージョン) ・新規センシングアルゴリズムの調査・検証 ・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施

応募条件

【必要】 ・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 ・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 【望ましい】 ・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験 ・カーネルの再構築などをおこなった経験 ・ハードリアルタイムシステムの開発経験 ・Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験 ・ベンチャー・スタートアップでの開発経験 ・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 ・公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験 あれば尚可

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【自動運転】パーセプションアルゴリズム開発【SLAM】
求人企業
日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
勤務地
東京都港区

求人企業

日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。

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東京都港区

職務内容

■組織の役割 今後同社が培っていくモビリティ体験の進化や提案を加速するためのコンセプトに基づき、安心安全のための技術開発を行っています。その自動運転システムの技術の核として自動車の目となるSensor Fusionによる認識システムSW開発、自動ブレーキや自動追従、車線維持などの先進運転支援システム(以降ADAS)で使われるセンシング機能のソフトウェアを実装・商品化し顧客・市場へ導入しています。 ■担当予定の業務内容 ADAS(先進運転支援システム)や自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、複数センサーを利用した環境認識機能を実現するためのセンシングシステムに関連する業務です。高精度環境認識機能を実現します。 主に期待する業務内容 ・CV(コンピュータビジョン)を活用したセンサー情報の信号処理及び道路環境物体検出アルゴリズム設計・開発・評価 ・CV(コンピュータビジョン)を活用した設計・開発・評価チームのリーディング ■想定ポジション 課員は25名程度の組織で、個別アルゴリズム開発のリード(5名程度)もしくは各グループのリード(10名程度)また技術チームの代表として顧客との折衝を行っていただくことを想定しています。

応募条件

■必須 ・CV(コンピュータビジョン)を利用した設計・開発・評価のご経験 ・C、C++などでの組み込みソフトウェア開発経験 ■尚可 ・カメラ、または画像信号処理/画像認識技術/OpenCVなどを利用した画像処理経験(特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど) ・商品のソフトウェア開発経験 ・車載製品の組込ソフトウェア開発経験 ・カメラ、ミリ波レーダー、LiDARなどの車載センサーを扱える知識と、それらの評価方法に関する知識 ・SLAMエンジンの開発経験 ・ROSを使った開発経験 ・OpenCVなどを利用した画像処理経験(特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど) ・シミュレータ利用経験 ・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験 ・線形代数、幾何学の知識 ・制御系設計能力(古典制御、現代制御、ロバスト制御) ■必須 TOEIC:600点以上 英語の論文や仕様書を読んで理解出来るレベル ■尚可 英語での技術的な打ち合わせが出来るレベル

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Webアプリケーションエンジニア【インフラ管理DX】
求人企業
ロボティクス・AIを活用して社会インフラの管理自動化を行うという切り口で成長を続けるベンチャー企業です。 サブスクモデルでの課金、または顧客サービスに組み込んでの外販を優先し、実証実験止まりにならない案件選定により良質なプロジェクトを積み上げています。 また、ドローンサービスという定義ではなく、それをあくまで一つの要素に据えたインフラメンテナンスという形でのソリューション提供を行なっており、競合ベンチャーに比べより広大なマーケットへのアクセスを手にしています。 設立:2015年10月 従業員数:122名 資本金:3.26億円
勤務地
東京都品川区

求人企業

ロボティクス・AIを活用して社会インフラの管理自動化を行うという切り口で成長を続けるベンチャー企業です。 サブスクモデルでの課金、または顧客サービスに組み込んでの外販を優先し、実証実験止まりにならない案件選定により良質なプロジェクトを積み上げています。 また、ドローンサービスという定義ではなく、それをあくまで一つの要素に据えたインフラメンテナンスという形でのソリューション提供を行なっており、競合ベンチャーに比べより広大なマーケットへのアクセスを手にしています。 設立:2015年10月 従業員数:122名 資本金:3.26億円

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東京都品川区

職務内容

【募集背景】 社会産業インフラを支える業務アプリケーションの開発を行っています。将来的には新規プロダクトを成長させ、より高度な業務や複雑なユースケースに対応させていきたいと考えています。現状、複数のアプリケーションを並行して開発が同時進行中であり、プラットフォームの成長戦略を考えながらアプリケーション開発を進めていけるエンジニアを募集します。 【チーム全体の業務内容】 産業インフラDXの分野で設備点検・災害対策・警備監視のサービス・プロダクト設計、開発に取り組んでいます。ロボット×ソフトウェアを組み合わせたソリューション開発からハードウェアに捉われないプロダクト開発まで広く開発を担っております。 【ご担当頂きたいこと】 プラットフォーム及び、それをベースとした業務アプリケーションのフロントエンド及び、バックエンドの開発 ※ドローンに関する知識は製品・サービス開発のために必要なので、入社後に操縦含めドローンについての知識を身に付ける機会を提供しています 【顧客】 ・大手事業会社(電気業/石油・石炭製品業/鉄鋼業/運輸業/建設業/通信業など)の設備保全・安全管理部門、自治体、警察、消防 【事業領域】 以下の領域において非効率化を大幅に改善するプロダクト開発に取り組んでいます。 ・設備点検 大手事業会社や自治体が保有する社会インフラ/大規模工場/プラント等の点検 ・施工管理 建設現場の効率化のための業務自動化と高度な情報管理の実現 ・災害対策 大規模な災害発生時における人の手を介さない迅速な避難状況の確認/避難広報 ・警備監視 工場/倉庫/湾港などにおける広範囲の24時間警備

応募条件

・3名以上のチームでの開発経験 ・Web アプリケーションの開発経験 (特定の言語やフレームワークの知識よりも、一般的なエンジニアリングスキルに重点を置いています) ・CI/CDに関する知識 ・Web技術に関する知識 ・テストコードを書いた経験 ・日本語ビジネスレベル以上(社内コミュニケーションやドキュメント・顧客対応はすべて日本語での対応となります) 【あると望ましいスキルや経験】 ・Node.jsを用いたサーバーサイドの開発経験 ・Vue.js や React 等を用いたフロントエンドの開発経験 ・AzureやAWSなどのクラウドインフラを使用したサービスの運用経験 ・マイクロサービスアーキテクチャに関する知識、経験 ・アジャイル開発(スクラム開発など)の経験 ・loTに関連するプロジェクトの実務経験 ・画像処理/画像認識/画像解析に関するスキル ・ディープラーニング/機械学習に関するスキル ・ビジネスレベルの英語力 あれば尚可

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【LiDAR信号処理】アルゴリズム開発エンジニア
求人企業
日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
勤務地
神奈川県厚木市

求人企業

日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。

勤務地

神奈川県厚木市

職務内容

■組織の役割 車載向けLiDARに関わるセンシングデバイス、次世代LiDARおよびそれらの要素技術の探索と開発を行います。弊社が保有するセンシングデバイスの差異化技術開発と並行し、LiDARソリューションとしての顧客への提案を行います。 ■担当予定の業務内容 AD&ADAS(自動運転、先進運転支援)領域で使用される、LiDARの信号処理アルゴリズム開発に従事していただきます。弊社で開発しているLiDAR用センシングデバイスを用いたLiDARシステム等を用いてアルゴリズム開発とその評価を推進し、顧客課題の解決、次世代デバイス、LiDARシステムへのフィードバックなどに関わっていただきます。 ■想定ポジション 10名程度の組織の中で、アルゴリズム開発者数名とアルゴの開発・評価の実担当者として開発・評価を行っていただきます。社内外と連携することも多く、プロジェクト全体で幅広い技術範囲を扱います。これらの業務において、担当者またはリーダーヘのアサインを想定しています。 ■描けるキャリアパス 先端のdepthセンサーを用いた3D信号処理技術に関する専門性を深化させることができます。LiDARシステムは様々なハードウェア・ソフトウェア技術を行動にバランスさせることで性能を出すセンサーであるため、異なる専門性を持つメンバーと開発に取り組むことで、専門性の幅を広げることができます。大学、研究機関などとの連携による新技術取り込み、学会発表、学術雑誌への論文発表等の機会があります。

応募条件

■必須 C, C++, Python などを用いたソフトウェア開発経験 ■尚可 ・ LiDAR、ミリ波レーダ、ソナー、OCT、ドップラーLIDAR、光波長多重通信、その他3Dセンシング技術の開発、利用および、評価経験 ・ アナログ信号のデジタイズ、デジタルフィルタ、周波数解析、信号検出、SNR改善、デノイズ、などに関連する信号処理技術の開発経験 ・ 3Dデータを用いた信号処理、認識/Perception アルゴリズム開発の経験 ・ 各種センサーフュージョン技術(LiDAR、レーダ、ソナー、IMU、GNSS、…、etc.)の開発経験 ・ モデルベース開発経験 ・ コンピューテーショナルフォトグラフィ技術の開発経験 ■必須 TOEIC:600点以上 ・ 英語論文や講演からの情報収集、資料化、情報共有などが可能 ・ 英語論文を理解・実装し、LiDARプロトタイプ、POCのデータで検証する事が可能 ・ 海外の研究者と、担当技術領域に関するコミュニケーションをとることが可能

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【インフラ点検】AIロボットエンジニア
求人企業
ロボティクス・AIを活用して社会インフラの管理自動化を行うという切り口で成長を続けるベンチャー企業です。 サブスクモデルでの課金、または顧客サービスに組み込んでの外販を優先し、実証実験止まりにならない案件選定により良質なプロジェクトを積み上げています。 また、ドローンサービスという定義ではなく、それをあくまで一つの要素に据えたインフラメンテナンスという形でのソリューション提供を行なっており、競合ベンチャーに比べより広大なマーケットへのアクセスを手にしています。 設立:2015年10月 従業員数:122名 資本金:3.26億円
勤務地
東京都品川区

求人企業

ロボティクス・AIを活用して社会インフラの管理自動化を行うという切り口で成長を続けるベンチャー企業です。 サブスクモデルでの課金、または顧客サービスに組み込んでの外販を優先し、実証実験止まりにならない案件選定により良質なプロジェクトを積み上げています。 また、ドローンサービスという定義ではなく、それをあくまで一つの要素に据えたインフラメンテナンスという形でのソリューション提供を行なっており、競合ベンチャーに比べより広大なマーケットへのアクセスを手にしています。 設立:2015年10月 従業員数:122名 資本金:3.26億円

勤務地

東京都品川区

職務内容

【チーム全体の業務内容】 工場の点検業務等にAIやロボットを活用して少人化を行う業務。 【ご担当頂きたいこと】 同社のMissionを理解し事業戦略を踏まえた上で、社内他部署や社外パートナーと連携してプロダクト・サービス開発、運用をご担当頂きます。 ご担当頂くプロジェクトはUGV、ドローンをはじめとしたロボットの開発です。ご経験やご志向に応じて、ロボット制御技術もしくは自律制御に必要な画像認識・解析技術をご担当頂きます。ソフトウェア開発がメインですが、ハードウェア開発も経験されているとより幅広くご活躍頂けます。 ・ROSを使用したロボット制御システム開発 ・LiDARやステレオカメラなどのセンサーを使用した自律制御システム開発 ※ドローンに関する知識は製品・サービス開発のために必要なので、入社後に操縦含めドローンについての知識を身に付ける機会を提供しています。 【事業領域】 以下の領域において非効率化を大幅に改善するプロダクト開発に取り組んでいます。 ・設備点検  大手事業会社や自治体が保有する社会インフラ/大規模工場/プラント等の点検 ・施工管理  建設現場の効率化のための業務自動化と高度な情報管理の実現 ・災害対策  大規模な災害発生時における人の手を介さない迅速な避難状況の確認/避難広報 ・警備監視  工場/倉庫/湾港などにおける広範囲の24時間警備

応募条件

【必須】 ・事業会社でのリードエンジニア/プロジェクトリーダーとして3年以上の経験 加えて下記のいずれか: ・PyTorchやTensorFlowを用いた機械学習モデルの学習と推論プログラム開発スキル ・gitを用いたソースコード開発スキル ・ROSを使用したロボット制御開発スキル ・LiDARやステレオカメラなどのセンサーを使用した自律制御開発スキル ・DJI SDKやDronecodeを使用したドローンのアプリケーション開発スキル 【あると望ましいスキル・経験】 ・国際学会での発表経験 ・国内外のロボットコンテストでの入賞等の実績  (現在ロボットコンテストで高い成績を残したメンバーが複数名活躍しています) ・Web・モバイルエンジニアorロボットエンジニアとしての実務経験 ・アジャイル開発(スクラム開発など)の実務経験 ・DJI SDKを使った開発スキル ・ビジネスレベルの英語力 あれば尚可

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【ドローン画像】AIエンジニア
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
勤務地
千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

勤務地

千葉県千葉市

職務内容

ドローン本体の異常検知システムの開発や、ドローンで撮影した画像を自動識別するAIシステムの開発、将来を見越したビッグデータシステムの開発に携わっていただきます。 <具体的には> ・ドローンで撮影した映像をもとに設備の異常検出(ひび割れや漏水等)や特定の物体検出を行うアルゴリズム開発 ・インフラ設備データのデータ分析やAI解析のアルゴリズム開発 ・ドローン飛行時のログデータ(モータの回転数や加速度センサ)をもとに、機体の異常診断を行うためのアルゴリズム開発

応募条件

【必要】 ・プログラミング(言語問わず) 実務3年以上 ・Pythonでの実装経験 実務1年以上 ・機械学習フレームワーク・ライブラリを利用した経験(PyTorch、Tensorflow、Keras、scikit-learn等) ※ 大学、大学院での学業・研究も経験として含めること可 【あれば望ましい】 ・ソフトウェア仕様策定・構造設計の経験 ・異常検出アルゴリズムの研究開発 ・画像処理の経験 ・時系列データ処理の経験 ・点群データ処理の経験 【求める人物像】 ・新たな技術に取り組みたい方 ・自分自身で目標を立て、開発をおこなうことができる方 ・周囲の意見を柔軟に取り入れ、論点をまとめられる方 ・開発したプログラムを自身で入念にチェックすることに慣れている方 あれば尚可

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【屋内ドローン】SLAMエンジニア
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
勤務地
千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

勤務地

千葉県千葉市

職務内容

屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム(SLAMシステム)の開発をお任せします。 現在開発中の自動飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 <具体的には> ・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 ・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 ・複数センサを用いたセンシングシステムの開発(センサフュージョン) ・新規センシングアルゴリズムの調査・検証 ・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施 <開発環境> OS:Linux 開発言語:C言語、C++ バージョン管理:Git

応募条件

【必要】 ・C言語, C++ のいずれか 実務3年以上 ・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 ・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 ・プロジェクトリーダとして10名程度のマネジメント経験 【あれば望ましい】 ・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験 ・カーネルの再構築などをおこなった経験 ・ハードリアルタイムシステムの開発経験 ・Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験 ・ベンチャー・スタートアップでの開発経験 ・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 ・公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験 【求める人物像】 ・積極的なコミュニケーションが図れ、周囲を巻き込み纏めることが出来る方 ・システムの見直しをしたうえでゼロベースでの開発が行える方 ・既存・新規技術にとらわれず、柔軟な発想を基に開発が行える方 ・責任感・当事者意識を持ち、困難な課題に粘り強く取り組める方 あれば尚可

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ADASセンシング組込み【センサーフュージョン】
求人企業
日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
勤務地
東京都港区

求人企業

日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。

勤務地

東京都港区

職務内容

■組織の役割 今後同社が培っていくモビリティ体験の進化や提案を加速するためのコンセプトに基づき、安心安全のための技術開発を行っています。その自動運転システムの技術の核として自動車の目となるSensor Fusionによる認識システムSW開発、自動ブレーキや自動追従、車線維持などの先進運転支援システム(以降ADAS)で使われるセンシング機能のソフトウェアを実装・商品化し顧客・市場へ導入しています。 ■担当予定の業務内容 ADASや自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、環境認識機能を実現するためのセンシングシステムに関連する業務です。 ・組み込みソフトウェア開発(イメージセンサを搭載したカメラシステムや画像認識およびセンサフュージョンを実現する為のシステムソフトウェアなど) ・アプリケーションの開発(環境認識機能実現に向けたセンサーシステムやデータ処理リアルタイムシステム、アプリケーションUI設計) ・信号処理機能の開発(画像、ミリ波、LiDARなどの信号処理アルゴリズムの設計・開発など) ・機械学習(アルゴリズムの設計、最適化、学習環境整備) ■チーム規模 各担当チームは主務、兼務メンバーと協力会社メンバー含め10名程度

応募条件

■必須 C、C++などでの組み込みソフトウェア開発経験 ■尚可 ・カメラ、または画像信号処理/画像認識技術を用いた商品のソフトウェア開発経験 ・車載製品の組込ソフトウェア開発経験 ・カメラ、ミリ波レーダー、LiDARなどの車載センサーを扱える知識と、それらの評価方法に関する知識 ■必須 TOEIC:650点以上 英語の論文や仕様書を読んで理解出来るレベル かつ海外のベンダー及びブランチと1年以上のコミュニケーション経験がある方 ■尚可 英語での技術的な打ち合わせが出来れば尚良し

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【警備ロボット管理システム】バックエンドエンジニア
求人企業
商業施設やオフィスビルなどで活躍するセキュリティロボットの企画・製造を行うベンチャー企業。 独自のレーザセンサーとカメラによる3D SLAM、クラウド上での協調制御を実現し、警備領域に特化した自律移動ロボットを開発しています。 製品はすでに多数の空港、大型ビル等にて本稼働中。 設立:2016年 資本金:約22億円 従業員数:約30名
勤務地
東京都千代田区

求人企業

商業施設やオフィスビルなどで活躍するセキュリティロボットの企画・製造を行うベンチャー企業。 独自のレーザセンサーとカメラによる3D SLAM、クラウド上での協調制御を実現し、警備領域に特化した自律移動ロボットを開発しています。 製品はすでに多数の空港、大型ビル等にて本稼働中。 設立:2016年 資本金:約22億円 従業員数:約30名

勤務地

東京都千代田区

職務内容

・自律移動ロボットの業務タスクシステムのバックエンド開発 ・Ruby on Rails, PostgreSQL, Redisを利用したWeb API開発 ・Golang, gRPCを利用した利用した非同期処理システムやサービス間通信システムの開発

応募条件

【必須スキル】 ・Webアプリケーションの開発経験 ・Gitを利用した開発経験 ・CIサービスのビルド・テスト経験 ・Dockerについての理解 【歓迎スキル】 ・Ruby on Railsでの開発経験 ・Golangでの開発経験 ・フロントエンドの開発経験 ・AWSのリソース管理の経験 ・WebRTCを利用したアプリケーションの開発経験 あれば尚可

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【警備ロボット】ロボティクスエンジニア
求人企業
商業施設やオフィスビルなどで活躍するセキュリティロボットの企画・製造を行うベンチャー企業。 独自のレーザセンサーとカメラによる3D SLAM、クラウド上での協調制御を実現し、警備領域に特化した自律移動ロボットを開発しています。 製品はすでに多数の空港、大型ビル等にて本稼働中。 設立:2016年 資本金:約22億円 従業員数:約30名
勤務地
東京都千代田区

求人企業

商業施設やオフィスビルなどで活躍するセキュリティロボットの企画・製造を行うベンチャー企業。 独自のレーザセンサーとカメラによる3D SLAM、クラウド上での協調制御を実現し、警備領域に特化した自律移動ロボットを開発しています。 製品はすでに多数の空港、大型ビル等にて本稼働中。 設立:2016年 資本金:約22億円 従業員数:約30名

勤務地

東京都千代田区

職務内容

【システムインフラ開発】 ・ロボット内ソフトウェア管理システムの開発: ロボット上で動作するコンテナの管理・更新システム等を開発する ・通信インフラの開発: モバイル回線等を用いて、ロボットをクラウドと高信頼に接続するための、通信インフラの構築・開発等を行う ・シミュレーション開発: 仮想のテスト環境の構築による、ロボット上のソフトウェア開発と評価を支援するシミュレーションシステムの構築等を行う 【低レイヤーロボットシステム開発】 ・デバイスドライバの開発: ロボットに搭載するデバイスのROSドライバの作成やキャリブレーションツール等を開発する ・ハードウェアモジュールの統合: ロボットに接続されているハードウェアの分析・解析やデバッグ等を行う ・組み込みソフトウェアの開発: ロボットに搭載した計測・制御デバイスのファームウェア等を開発する 【環境認識システム開発】 ・ポイントクラウドを用いた警備アプリケーション向けの物体認識: 3D LIDARのデータを用いて、顧客要望に応じた3D物体の認識・検出システム等を開発する ・ロボット画像処理: ロボットの位置等の情報を利用した画像処理や、他のセンサ情報と画像の融合処理システム等を開発する 【自律ナビゲーションシステム開発】 ・3D地図構築・自己位置推定システムの開発: 確率論に基づく、ポイントクラウドを用いた自己位置推定システムの開発、ロバスト化、多数のセンサデータを融合することによる精度向上等を行う ・ロボット動作計画システムの開発: 大域的・局所的な動作計画システムの開発と、様々な環境への対応、ロバスト化等を行う ・3D LIDARのデータ処理システムの開発: ポイントクラウドを用いた障害物の検出等の高精度化、高信頼性化等を行う 【状態管理システム開発】 ・状態管理システムの開発: ユーザが指示したロボットのタスク実行や障害対応のため、ソフトウェアモジュールの依存関係を整理し、ロボットの状態を管理するシステムを開発する ・クラウド連携システム: クラウドとロボット上の状態管理システムを接続するシステムを開発する ・ロボットの自己診断機能の開発 【リアルタイムデータ配信システム開発】 ・低遅延動画配信システムの開発: 携帯電話回線を通したリアルタイム(サブ秒)の動画処理・暗号化・クラウドへの配信システムを開発する

応募条件

【必須】 ・C++ (C++11以降) ・Python ・Linux ・ROS ・CI ・Unit Testing ・GitHub ・Agile ・Computer Science ・線形代数等の基本的な数学の知識 【望ましい】 ・Dockerに関する深い知識, Linuxに関する深い知識, udev/systemd, Site Reliability, AWS ・モバイル通信の深い知識, ネットワーク通信の深い知識, デザインパターン ・dynamics, シミュレーション・フレームワークの知識 ・USB等の通信に関する知識, 時刻同期に関する知識 ・デバイスの仕様書や回路図を読める, オシロスコープが使える, 通信機器仕様の解析 ・マイクロコントローラを用いた開発経験 ・ポイントクラウド処理, PCL ・画像処理, OpenCV ・確率統計論の知識, カルマンフィルタ・パーティクルフィルタ等のアルゴリズム, 3Dポイントクラウドデータ処理, SLAM ・最適化・探索アルゴリズム ・3Dポイントクラウドデータ処理 ・状態遷移設計 ・AWS IoT, Golang, ネットワーク通信の知識 ・画像処理, ストリーム配信プロトコルの理解, 動画・音声エンコードの理解, ネットワーク通信の知識 あれば尚可

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ドローン制御エンジニア
求人企業
日系ベンチャー。屋内でのドローン自律飛行に強みを持つ。 ドローン市場黎明期から開発&起業経験を持つCEOにより創業。 設立:2016年 従業員数:約15名
勤務地
東京都葛飾区

求人企業

日系ベンチャー。屋内でのドローン自律飛行に強みを持つ。 ドローン市場黎明期から開発&起業経験を持つCEOにより創業。 設立:2016年 従業員数:約15名

勤務地

東京都葛飾区

職務内容

非GPS環境下でのドローンの自律制御ミドルウェア/ソフトウェアの開発 使用言語・開発環境など ・C、C++、C#、Python ・Linux Ubuntu ・Windows ・OpenCV ・ROS ・GitHub

応募条件

【必須】 ・PID制御を用いた移動物体の制御経験(5年以上) ・Linuxを用いた開発経験(5年以上) ・物体のリアルタイム制御に関する基本的な知識(PID制御、フィードバック制御、応答性評価など) 【あれば尚よし】 ・マイコンやボードPC(主にJetson)を用いた物体の制御経験(飛行物体であれば尚良し) ・組み込みなどのリアルタイム制御の知識と経験 ・画像センサ(カメラなど)を用いた物体の制御経験(飛行物体であれば尚良し) ・画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験 ・ロボットや制御機器などの組み立て経験(実験含む) 【マインド/スピリッツ】 ・常に新しい価値、世の中に無い価値を創造し続ける意欲のある方 ※ ドローンは未経験でもロボット制御や組込制御の経験があれば問題ありません。 英語で海外のエンジニアと仕事がしたい意欲があれば問題ありません。 TOIEC、TOEFLなどの点数不問。 エンジニアの9割は海外出身です。

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【Edge AI次世代センシング技術】画像処理アルゴリズム開発
求人企業
日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
勤務地
東京都品川区

求人企業

日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。

勤務地

東京都品川区

職務内容

■組織としての担当業務 同社の競争力の源泉である積層型イメージセンサの光学的/回路的な進化を融合させ、イメージング・センシング分野における新たな製品に向けた先行開発、および、POC開発を行います。既に発表されているインテリジェントビジョンセンサー同様にAI技術をも取り込み、エッジAIに関わるビジネス分野を新規デバイスおよびAI処理を搭載したPOCにより開拓します。 ■職場雰囲気 技術的バックグラウンドが異なる幅広い年代のメンバが各々の持ち味を生かしながら、技術開発に取り組んでいます。メンバ同士はもちろんのことマネージャとも気さくに話しができる雰囲気の職場です。海外の大学・パートナーとの連携による技術開発の源流から、部内に在籍する事業開発メンバとの出口開拓まで幅広いスコープでキャリアを積むことが可能です。 ■担当予定の業務内容 イメージセンサーを利用したAIモデル開発の提供に向けたシミュレーション技術の先行開発をテーマに、その次世代イメージング技術を実現するため、海外他社・大学との協業を推進していただきます。光学系・センサデバイス・信号処理・AI技術を総合的に扱う必要があり、画像信号処理に関する皆様の専門性を軸としつつ、関連する技術を幅広く扱いながら、先行技術開発をリードしていただきます。 ■想定ポジション 数名規模のチームにおけるリーダー、または、上級担当者として担当領域の問題解決を担って頂きます ■描けるキャリアパス 新規製品として具現化するために海外他社・社内関連部署との協業体制構築からのスタートとなり、新たな事業領域をゼロから立ち上げる経験を得ることが出来ます。また、次世代センシング技術を実現するための幅広い技術領域における最新技術の知見を身に着けることが出来ます。

応募条件

必須 ・画像信号処理開発の実務経験3年以上 ・C++/Python等の開発言語による実装スキル 尚可 ・イメージセンサーもしくは光学に関する知識がある方 ・画像信号処理開発の中でAI技術を活用した実務経験がある方 求める人物像: ・新しい技術に挑戦し、困難を乗り越えて技術を実現する意思の有る方 ・物事を論理的に考えることを得意とし、抽象化して意思疎通を行うことが得意な方 ・新たなビジネス開拓のために、自らの技術力でプロジェクトに貢献する気概をお持ちの方 ・組織や会社を越えて業務を進めるバイタリティのある方 TOEIC 700点以上 必須:英語の技術文献を理解でき、メールベースでの英語コミュニケーションができる能力(海外協業が前提であるため) 尚可:技術的なコミュニケーション可能な英会話力(海外開発拠点や他社との協業に対応するため)

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【太陽電池清掃ロボット】機械設計エンジニア/マネージャー
求人企業
ロボットエンジニアの創業による日系ベンチャー企業。 メインプロダクトは太陽光発電パネルの清掃ロボットで、過酷な環境下で水を使用せずファンとブラシにより半自動的に清掃作業が可能。 ターゲット市場は、メガソーラー発電所があり降雨の少ない中東とインドの砂漠地帯。 本製品の開発は2008年から行っており、世界的な競合優位性を誇っている。 この他に同社では、清掃、検査等の用途で屋外稼働するロボットの開発を行っており、実用現場でのロバスト性の実現に強みを持っている。 設立:2004年 資本金:3,000万円 従業員数:約20名
勤務地
香川県高松市

求人企業

ロボットエンジニアの創業による日系ベンチャー企業。 メインプロダクトは太陽光発電パネルの清掃ロボットで、過酷な環境下で水を使用せずファンとブラシにより半自動的に清掃作業が可能。 ターゲット市場は、メガソーラー発電所があり降雨の少ない中東とインドの砂漠地帯。 本製品の開発は2008年から行っており、世界的な競合優位性を誇っている。 この他に同社では、清掃、検査等の用途で屋外稼働するロボットの開発を行っており、実用現場でのロバスト性の実現に強みを持っている。 設立:2004年 資本金:3,000万円 従業員数:約20名

勤務地

香川県高松市

職務内容

機械設計エンジニアとして、自律制御型ロボットの設計開発を担っていただきます。ソーラーパネル清掃ロボットをはじめ、屋外で活躍する新しいロボットの開発にも共に取り組んでいただきます。 ・自律制御型ロボットの機械設計(新規開発、現行機改良設計) ・新規開発ロボットに関する情報収集、技術開発 ・ロボットコンセプトのアイデア出し、仕様定義 その他にも、開発計画の策定・管理、評価試験の項目策定・実施・管理など、幅広い業務を担っていただくことを期待しています。 能力に応じて、チームマネジメントをお任せする可能性もございます。

応募条件

【必須(MUST)】 ・機械設計の実務経験(3年以上) ・CADスキル(SolidWorksなど) ・材料・機械力学に関する基本的な知識 【歓迎(WANT)】 ※一つでも当てはまる方、歓迎いたします※ ・改良設計に留まらない、新規製品の開発設計経験 ・数百~数千台規模の量産品の開発経験 ・移動体である機械・ロボット等の設計経験  (設計を経験した製品の種別は問わない) ・製品開発における原価・重量低減の経験 ・5人以上のチームにおけるプロジェクトマネジメント経験 【人物像】 ・自身の業務所掌を固定化せず、リーダーシップを持って積極的に行動できる方 ・柔軟な思考を持ち、0→1での開発を楽しんで行える方 ・社内・社外ステークホルダーとの調整のためのコミュニケーションスキルのある方 不問

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【モバイルマニピュレーター】ソフトウェアエンジニア
求人企業
人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円
勤務地
東京都文京区

求人企業

人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円

勤務地

東京都文京区

職務内容

業務イメージ: ・プログラムを組んでロボットをバリバリ動かす ・テストを書く

応募条件

【必須】 ・Git / Linux (systemd/bash等) / ROS1 / C++11 / Python2 / Python3 ・ロボット分野修士卒程度の基礎知識・学力 ・以下のロボティクス分野のいずれかに関する知識/経験  - 画像処理  - 3Dセンサ並びに点群処理  - 機械学習  - 自律移動  - マニピュレーション ・ロボット愛 【推奨】 ・Rust ・OpenCV / PCL ・ロボットハードウェア製作の経験 ・OSS開発・貢献 ・ROS2 不問

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【モバイルマニピュレーター】メカトロニクスエンジニア
求人企業
人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円
勤務地
東京都文京区

求人企業

人共存型モバイルマニピュレーターの開発を行うスタートアップ。 飲食店をはじめ、様々な業界での活用を目指す。 設立:2019年 人員数:4名 資本金:約3,000万円

勤務地

東京都文京区

職務内容

ロボットの機構設計、回路設計、組立、評価など

応募条件

【必須】 ・ロボット分野修士卒程度の基礎知識・学力、またはそれに相当する知識経験 ・機構設計開発経験5~10年 ・製品開発の実務経験 ・減速機・直動・ベルト駆動機構等を用いた機構設計経験 ・3DCAD設計(応力解析等含む) ・ロボット愛 【推奨】 ・ロボットの設計経験 ・制御システム設計スキル ・組立調整・評価実験を行える方 ・電気回路設計・基板製作 ・プロジェクトマネジメント経験(外注力) ・モノ作りが好きな方 不問

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【ロボティクス】電気系商品開発・設計
求人企業
日系大手電機メーカー
勤務地
東京都品川区

求人企業

日系大手電機メーカー

勤務地

東京都品川区

職務内容

■組織としての担当業務 ロボットおよびそれに類する商品の開発 ■具体的な業務内容 家庭用ロボット、ドローンをはじめとするロボット商品・サービス事業において 1)ロボティクス製品の仕様検討、商品設計 2)センシングデバイスの選定 3)商用化に向けたロボティクス商品及び回路の評価 4)試作ライン、量産ラインの立ち上げ担当

応募条件

【必須】 下記の技術開発経験3年以上。 商品設計業務の経験がある場合は、企画台数 数万台規模の量産経験がある事が望ましい。 ・システム、電源回路 ・モータードライバ回路 ・ジャイロセンサ・カメラモジュール等各種センシングデバイス ・マイク構造設計 ・無線通信系回路設計 など 【尚可】 大学時代にロボティクス系のコースを専攻していること TOEIC 650点以上(海外のエンジニアとの協業あり)

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カメラ・オーディオ+AI【SWエンジニア】
求人企業
The world's largest fabless semiconductor producer and the largest provider of wireless chipset and software technology. Top class innovator with yearly R&D spend over USD$5B. Market Capitalization at USD$99B (June 2020)
勤務地
Minato-ku Tokyo

求人企業

The world's largest fabless semiconductor producer and the largest provider of wireless chipset and software technology. Top class innovator with yearly R&D spend over USD$5B. Market Capitalization at USD$99B (June 2020)

勤務地

Minato-ku Tokyo

職務内容

- Collaborate with customers for BSP/driver/application integration, porting, verification, and debugging. - Work closely with the other team to resolve customer issues timely. - Provide training to customers for new platforms/chipset. - Play an active role in the multimedia team and work with global teams. - Keep abreast of latest mobile multimedia technologies - Job scope is Mobile, Automotive, IoE production programs, and evaluation programs.

応募条件

【MUST】 - Embedded Linux/Android Camera HAL/framework and device driver development experience - High level OS of Linux/Android knowledge background. - Strong C/C++ programming skill is required. Java, Python is a plus. - Strong debugging skill, Trace32/JATG debugging experience, log analysis skill - Strong communication skills in English (Reading/Writing) and Japanese(speaking, listening) - Motivated self-starter with ability to work in a fast-paced environment. - Technical Knowledge about V4L2/ALSA/Open Max I/F L/Open CL is a plus. - Knowledge about Android, G-streamer is a plus. Can read and write

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【人型重機ロボット】AR型視覚インターフェイス開発
求人企業
ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名
勤務地
滋賀県草津市

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ロボット工学の教授により設立された日系ベンチャー。 災害現場など危険な場所での人間の労働を代替する人型重機ロボットを開発。 力を飛躍的に増幅しつつなお巧緻な重作業と、不整地での二足歩行が可能な人型重機を、マスタスレイブモデルにより遠隔または乗込み式で直感的に操作可能。 設立:2007年 資本金:1.06億円 従業員数:8名

勤務地

滋賀県草津市

職務内容

人型重機ロボットの遠隔操作のための、画像処理/視覚伝送/VR/AR開発を担当いただきます。 マスタスレーブシステムによる高度な触覚伝送を誇る同社のロボットですが、現状、業務用広角カメラ、HTC Vive、Unity 等を用いてシンプルな視覚伝送を行っています。 今後、ロボットからの実写カメラ画像と重畳した仮想インタフェースを開発し、AR的に統合することを目指します。

応募条件

必須: ・ARおよび/またはVRに関連する開発経験 ・3Dモデリングの知識・経験 ・Unityを用いた開発経験 あれば尚可: ・C, Pythonのコーディングスキル ・以下のいずれかまたは複数に関する知見:ロボット工学、HMI、画像処理 不問

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【AIロボティクス】ロボティクスソフトウェアエンジニア
求人企業
日系大手電機メーカー (世界初の家庭用エンターテイメントロボットの商品開発実績あり)
勤務地
東京都心

求人企業

日系大手電機メーカー (世界初の家庭用エンターテイメントロボットの商品開発実績あり)

勤務地

東京都心

職務内容

画像認識技術、音声認識技術、エージェント技術、機械学習技術、ロボティクス技術といった新規技術やアルゴリズムを組み合わせ、ロボティクスを活用した商品向けのシステムソフトウェア技術開発、SDKの開発等を行っていただきます。

応募条件

【必須】 ・下記1)または2)のいずれか: 1) ロボティクス向けシステム(認識、行動計画、運動制御)の修士レベルの教育を受けているか3年以上の開発経験があること。もしくはAIやエージェント、ロボットのアプリについて、3年以上の開発経験があること。 2) 5年以上のPF、SDK、OS等のソフトウェア開発経験があり、また単にソフトウェアが書けるというだけではなく、システム全体の要件を把握したうえで、技術的な決定ができること。この分野への適応のための積極性、柔軟性を持ち合わせており、十分な将来性があること。 ・下記をはじめとした、必要となる言語・環境の経験があるか、迅速に対応できること。 言語: C、C++、C#、Java、Python、HTML、JavaScript、Node.js 環境:Linux (特定の言語・環境しか対応できない人は不可。) 【尚可】 上記1), 2)を兼ねていると尚良い。 海外のエンジニアとのコラボレーションを支障なく行えること (もしくは、その意欲があること)

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組み込みLinux開発@電機大手【ロボティクス活用製品】
求人企業
日系大手電機メーカー (世界初の家庭用エンターテイメントロボットの商品開発実績あり)
勤務地
東京都心

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日系大手電機メーカー (世界初の家庭用エンターテイメントロボットの商品開発実績あり)

勤務地

東京都心

職務内容

ロボティクス技術を応用した商品を活用する新カテゴリ商品・サービスを構築するにあたり、新たなシステムソフトウェアが求められています。 これを自らリードし開拓する組み込みLinux開発エンジニアを募集しています。 ・オープンソースのLinuxと独自技術を組み合わせた新カテゴリ商品向けシステムソフトウェア開発 ・Linuxカーネル・ミドルウェアを中心とした技術開発(システム高信頼化技術、システムセキュリティ、リアルタイム技術など)

応募条件

【必須】 ・コンピューターシステム、ソフトウェアについて全体の知識を有すること。 ・Linuxカーネル、ドライバ、ミドルウェアのエリアでシステム開発経験があること。 【あれば尚可】 ・CPUなどのハードウェアアーキテクチャの知識を有すること。 海外エンジニアとのコラボレーションを支障なく行えること。

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