シミュレーション, 数値解析 の求人一覧

【衛星用推進系】熱エンジニア
求人企業
高推力で安全かつ安価な小型衛星用推進システムを開発・提供するスタートアップ。 設立:2020年 従業員数:40名強
勤務地
北海道札幌市

求人企業

高推力で安全かつ安価な小型衛星用推進システムを開発・提供するスタートアップ。 設立:2020年 従業員数:40名強

勤務地

北海道札幌市

職務内容

推進系の熱設計、実験、熱解析などを実施していただきます。 具体的な業務内容例: ・推進系の熱設計 ・熱設計手法の改善 ・熱設計手法の調査 ・熱設計に必要なソフトウェアの構築あるいは調達 ・推進系の熱関連の試験準備および実施 ・試験データ解析 ・データ解析手法の改善 ・熱設計に関する新規技術開発 複数のプロジェクトが並行して進んでいる状況で、現在は、少数の推進系エンジニアが熱設計も兼務している状態。 ハイブリッド化学推進における熱設計の基準および手法は明確に定められているものがないため、顧客候補者らと会話をしながら、自社で基準や手法を構築しながら進めている。 推進系設計と熱設計を分離させることで、それぞれが安心して自分たちの作業に集中できる環境を構築したい。

応募条件

[MUST] ・3DCAD(Fusion360, Inventor, Solidworks等)の経験がある方 ・プログラミング言語(Python, MATLAB, C等)を用いたデータ解析経験がある方 ・熱力学、流体力学、材料力学、機械力学等の工学系の基礎知識がある方 ・ものづくりの経験がある方 ・英語での読み書きができる ・担当外の業務においても幅広くフォローできる協調性のある方 ・ITツールの利活用に抵抗感がない方 ・関連部署や社内外のステークホルダーと連携しながら、業務を推進できる方 ・チームでの活動を意識し、互いに協力し合って成果を上げることができる方 [WANT] ・熱解析用ソフトウェア(Thermal Desktop、ANSYS等)を利用した経験がある方 ・ロケット推進工学の基礎知識がある方 ・ロケット推進系の設計および運用経験 ・信頼性評価(FMECA等)を用いた信頼性評価経験 ・チームによるプロジェクト経験 ・課題発見/分析し、業務の効率化やフロー構築にやりがいを感じる方 ・海外メンバーとも円滑なコミュニケーションをとれる方、またはその意欲がある方 ・不確実な要素が多く日々の変化が生じても、その状況を楽しみながら柔軟に物事を進められる方 ・高い学習意欲を持ち、新しいことにチャレンジすることができる方 [BETTER] ・英語でのコミュニケーションが取れる ・北海道に愛着がある、もしくは住んでみたい方(Uターン/Iターン 大歓迎) ・宇宙産業へ共に挑戦したい気持ちや好奇心をお持ちの方 ・北海道発×スタートアップ企業で最先端の事業を盛り上げたい方 ・国際的な環境に身を置いて、自分のスキルや経験を磨きたい方 ビジネスレベル(日本語ネイティブでない方) 読み書き+日常会話(日本語ネイティブの方)

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【小型SAR衛星】推進系エンジニア
求人企業
小型SAR衛星を自社開発・運用。コンステレーションを構築しデータを生成・提供しています。 また独自のデータ解析能力を用いて、世界が抱える様々な課題に対しデータに基づいたソリューションを提供しています。 設立:2018年 資本金:1億円
勤務地
東京都, 江東区

求人企業

小型SAR衛星を自社開発・運用。コンステレーションを構築しデータを生成・提供しています。 また独自のデータ解析能力を用いて、世界が抱える様々な課題に対しデータに基づいたソリューションを提供しています。 設立:2018年 資本金:1億円

勤務地

東京都, 江東区

職務内容

衛星推進システムの分析、設計、テスト、保守。 - ミッション分析を実施してスラスタのサイズを決定し、適切なサプライヤーを選択します。 - スラスタを衛星の運用コンセプト (CONOPS) に統合します。公称動作モード、安全モードなどを明確にします。 - 他の設計チーム (構造、熱、航空電子、運用など) と協力して、スラスタを衛星設計に統合します。 - 衛星のアセンブリ統合およびテスト (AIT) プロセス中にスラスタのテストと検証を支援します。 - スラスタを制御するフライト ソフトウェア アプリケーションを設計します。公称動作、チェックアウト/キャリブレーション、障害分析分離および回復 (FDIR) など。 - 組み込みソフトウェア エンジニアと緊密に連携して、スラスタ制御アプリケーションをフライト ソフトウェアの残りの部分に統合します。 - シミュレーション環境で使用するスラスタのシミュレーション モデルを作成および維持します (モデル イン ザ ループ シミュレーション (MILS)、ハードウェア イン ザ ループ シミュレーション (HILS))。 - 打ち上げキャンペーンに参加し、チェックアウト手順を設計し、オペレーションチームがチェックアウトを実行できるようにサポートします。 - 打ち上げ後、オペレーションチームが推進システムを監視および保守できるようにサポートします。 - サプライヤーとやり取りして、正しいコンポーネントが時間どおりに納品されるようにし、スラスタ操作を準備し、異常が発生した場合にフォローアップなどを行います。

応募条件

必須: - 機械工学、航空宇宙工学、制御工学、または電気工学の学士号。同等の関連教育および/または経験の組み合わせを検討します。 - 宇宙船の電気推進システムに関する実務経験が 3 年以上。 - 電気推進システムの設計、開発、テスト、および制御に関する深い知識。 - 優れた分析およびコミュニケーション スキル。 - 年に数回、工場 (大和市) に出張する意思があること。 望ましい: - MATLAB/Simulink/Stateflow を使用した制御アルゴリズムの設計、実装、およびテストの経験。 - MATLAB/Simulink/Simscape を使用して物理コンポーネントをモデリングした経験。 - モデル識別の経験 ビジネスレベル

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シニア姿勢&軌道制御システムエンジニア
求人企業
小型SAR衛星を自社開発・運用。コンステレーションを構築しデータを生成・提供しています。 また独自のデータ解析能力を用いて、世界が抱える様々な課題に対しデータに基づいたソリューションを提供しています。 設立:2018年 資本金:1億円
勤務地
東京都江東区

求人企業

小型SAR衛星を自社開発・運用。コンステレーションを構築しデータを生成・提供しています。 また独自のデータ解析能力を用いて、世界が抱える様々な課題に対しデータに基づいたソリューションを提供しています。 設立:2018年 資本金:1億円

勤務地

東京都江東区

職務内容

役割: 姿勢・軌道制御システム(AOCS)の設計、分析、実装、テスト、および保守。 業務詳細: ・合成開口レーダー(SAR)衛星の AOCS で使用されるアルゴリズム(センサーデータのフィルタリング、軌道および姿勢の推定、姿勢コントローラー、リアクションホイールおよび磁気トルク制御、動作モード制御、フェイルセーフメカニズムなど)の設計、実装、テスト、および検証。 ・組み込みソフトウェアエンジニアと緊密に連携し、AOCSをフライトソフトウェアの残りの部分に統合する。 ・ユニットテスト、MILS、HILS、および衛星実機でのテストを通じて設計を検証する。 ・衛星の組み立て統合テスト(AIT)プロセス中に AOCSコンポーネントのテストと検証を支援する。 ・MATLAB/Simulink/Simscapeでセンサー、アクチュエータ、およびその他の物理コンポーネントをモデル化し、テストデータを使用してコンポーネントモデルを適合する。 ・打ち上げキャンペーンに参加し、打ち上げ操作に必要なアイテムを準備し、重要なフェーズでの動作を監視し、衛星運用チームに技術サポートを提供する。 ・毎週の会議と設計レビューに参加する。 この仕事の魅力: ・エンジニアとして成長の機会があります。 ・初期設計から打ち上げ、軌道上での運用まで、衛星のライフサイクル全体を把握できます。 ・国際的なチームで働くことができます。

応募条件

必須: ・航空宇宙工学、制御工学、電気工学、またはロボット工学の学士号。関連する学歴および/または経験が同等であれば考慮します。 ・制御システムの設計と検証に関する実務経験が8年以上あること。自律システム(衛星、打ち上げロケット、ドローン、無人航空機=UAV、自動運転車、ロボットなど)が望ましい。 ・マルチボディダイナミクスに関する十分な理解:参照フレーム間の座標変換、運動学、エネルギーと運動量の保存など。 ・優れた分析力およびコミュニケーションスキル。 ・MATLAB/Simulink の使用経験。 ・物理センサーおよびアクチュエータの使用経験。 ・年に数回、同社の工場(神奈川県大和市)に出張する意思があること。 歓迎: ・軌道力学および衛星ダイナミクスに関する知識。 ・宇宙船の姿勢および軌道制御アルゴリズムの設計、実装、テストの経験。 ・MATLAB/Simulinkでセンサーやアクチュエータなどの物理コンポーネントをモデリングした経験。 ・非線形設計、最適設計など、従来の手法を超えた制御法設計の経験。 ・カルマンフィルターと異常検出アルゴリズムを使用した状態推定の経験。 ・モデル識別の経験。 ・リアクションホイール、磁気トルク発生器、GPS受信機、ジャイロスコープ、スタートラッカーなどのGNCハードウェアコンポーネントに関する知識。 ・Stateflowで有限状態マシンをモデリングした経験。 ・C/C++でのプログラミング経験。 ・SimulinkからC/C++コードを生成する経験。 必須

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【再突入】推進系マネージャー/エンジニア【宇宙機】
求人企業
ペイロードを回収可能な実験衛星を開発するスタートアップ。日本初となる大気圏再突入・回収に挑んでいる。 そこで培われる技術を活かし、将来的には宇宙建築や宇宙輸送を視野に入れている。 設立:2021年 資本金:18.8億円
勤務地
宮城県仙台市

求人企業

ペイロードを回収可能な実験衛星を開発するスタートアップ。日本初となる大気圏再突入・回収に挑んでいる。 そこで培われる技術を活かし、将来的には宇宙建築や宇宙輸送を視野に入れている。 設立:2021年 資本金:18.8億円

勤務地

宮城県仙台市

職務内容

・プレイングマネージャーとして、制御再突入用推進系として自社開発しているハイブリッドスラスタや,将来の軌道変換用高推力推進装置の研究開発,および推進系チームのマネジメント業務を行っていただきます。 ・業務には共同研究先(大学、宇宙機関等)との調整業務(研究開発マネジメント)も含まれます。

応募条件

【必須スキル】 ・宇宙機、航空機、もしくは類する機体の推進系に関する3年以上の設計開発経験(大学での研究としての経験も含む) ・宇宙機,航空機,もしくは類する期待の推進系システムの設計、解析、試験に精通していること ・外部との共同研究や共同プロジェクトの実施経験 【歓迎スキル】 ・推進系システムの製造、及び推進剤の取り扱いに精通していること ・流体力学に関する有限要素法数値解析(CFD、CAE)または関連するモデリング(FORTRAN、MATLAB等)の経験 ・燃焼試験の実施経験 ・スラスタ部品の仕様策定、及び調達経験 ・与圧コンポーネントの取り扱い経験(圧力容器、バルブ、配管、レギュレーター等) ・高圧ガス製造保安責任者、火薬類取扱保安責任者等の資格 ・チームマネジメント経験 ・複数の企業や大学等を交えた共同研究や共同プロジェクトのマネジメント経験 【求める人物像】 ・「誰もが宇宙で生活できる世界を創り、人の未来を豊かにする」という同社のミッションに共感できる方 ・創業初期のスタートアップにおいて、自ら考え主体的に動くことが出来る方 ・謙虚で、常に学び成長していける方 ・社内外での英語でのコミュニケーションが苦にならない方 ・新しい技術開発に積極的に取り組める方 ・宇宙機や再利用型宇宙システムの開発経験がある方 ・スタートアップでの開発経験がある方 社内外での英語でのコミュニケーションが苦にならないことが望ましい

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【ドローン画像】点群/3Dモデル技術開発
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
勤務地
千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

勤務地

千葉県千葉市

職務内容

国家プロジェクトの中で開発するプロダクトおよびサービスの事業開発/営業推進の責任者を担っていただきます。国家プロジェクトに参画するステークホルダーとともに、市場規模60兆円の建設業において近い将来迫っている大幅な人手不足という背景の中で、建設業界関係者に対して、試作プロダクトおよびサービスの検証・フィードバックや量産品の事業化に向けた営業体制および社外アライアンス構築など幅広い領域をお任せします。 建設業以外にも、ドローンやその他データ取得機器からデータの利活用までの自動連携システムに対するニーズがあり、それぞれにおける3次元データ生成に関するソリューション開発にも携わっていただきます。 具体的には ・映像データから生成する点群化処理の高度化の検証とソリューション提案(データ取得手法・解析手法) ・エンドユーザーの要求仕様と3次元データの比較・検証とソリューション提案 本プロジェクトにおけるデータ取得方法(主にドローン)から画像解析までの業務オペレーションの最適化 ・映像取得方法(主にドローン)に対する点群処理観点でのフィードバック、改善の提案

応募条件

【必要】 ・3次元画像処理解析に関する研究・開発の経験 ・点群データのクラスタリング・3Dモデル生成に関する研究・開発の経験 【あれば望ましい】 ・開発した点群解析技術の事業化に携わった経験 ・点群データおよび3Dモデルに関する産学官プロジェクトへの参画 -

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【自動運転】パーセプションアルゴリズム開発【SLAM】
求人企業
日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
勤務地
東京都港区

求人企業

日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。

勤務地

東京都港区

職務内容

■組織の役割 今後同社が培っていくモビリティ体験の進化や提案を加速するためのコンセプトに基づき、安心安全のための技術開発を行っています。その自動運転システムの技術の核として自動車の目となるSensor Fusionによる認識システムSW開発、自動ブレーキや自動追従、車線維持などの先進運転支援システム(以降ADAS)で使われるセンシング機能のソフトウェアを実装・商品化し顧客・市場へ導入しています。 ■担当予定の業務内容 ADAS(先進運転支援システム)や自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、複数センサーを利用した環境認識機能を実現するためのセンシングシステムに関連する業務です。高精度環境認識機能を実現します。 主に期待する業務内容 ・CV(コンピュータビジョン)を活用したセンサー情報の信号処理及び道路環境物体検出アルゴリズム設計・開発・評価 ・CV(コンピュータビジョン)を活用した設計・開発・評価チームのリーディング ■想定ポジション 課員は25名程度の組織で、個別アルゴリズム開発のリード(5名程度)もしくは各グループのリード(10名程度)また技術チームの代表として顧客との折衝を行っていただくことを想定しています。

応募条件

■必須 ・CV(コンピュータビジョン)を利用した設計・開発・評価のご経験 ・C、C++などでの組み込みソフトウェア開発経験 ■尚可 ・カメラ、または画像信号処理/画像認識技術/OpenCVなどを利用した画像処理経験(特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど) ・商品のソフトウェア開発経験 ・車載製品の組込ソフトウェア開発経験 ・カメラ、ミリ波レーダー、LiDARなどの車載センサーを扱える知識と、それらの評価方法に関する知識 ・SLAMエンジンの開発経験 ・ROSを使った開発経験 ・OpenCVなどを利用した画像処理経験(特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど) ・シミュレータ利用経験 ・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験 ・線形代数、幾何学の知識 ・制御系設計能力(古典制御、現代制御、ロバスト制御) ■必須 TOEIC:600点以上 英語の論文や仕様書を読んで理解出来るレベル ■尚可 英語での技術的な打ち合わせが出来るレベル

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【調理ロボット】ロボットエンジニア
求人企業
日系調理ロボットスタートアップ。調理、盛付け、洗浄などの作業を、ハードウェアとソフトウェア両方の技術を高度に融合し自動化する。 店舗に合わせたシステムインテグレーションや、認識・制御のソフトウェアの開発に加え、ハードウェアも一部自社開発/共同開発することで最適なカスタマイズを実現している。 設立:2018年 従業員数:50〜100名 資本金:43.9億円
勤務地
東京都江東区 または 愛知県豊田市

求人企業

日系調理ロボットスタートアップ。調理、盛付け、洗浄などの作業を、ハードウェアとソフトウェア両方の技術を高度に融合し自動化する。 店舗に合わせたシステムインテグレーションや、認識・制御のソフトウェアの開発に加え、ハードウェアも一部自社開発/共同開発することで最適なカスタマイズを実現している。 設立:2018年 従業員数:50〜100名 資本金:43.9億円

勤務地

東京都江東区 または 愛知県豊田市

職務内容

調理ロボット、業務ロボットをチームで実現します。 領域: ・ロボット関連ソフトウェア ・認識、画像処理など ・制御、動作計画など ・センサ処理 ・システムプログラミング ・アルゴリズム考案、実装 ・ロボットの全体設計

応募条件

必須: ・(産業用)ロボットアームの使用経験 ・C/C++, Python, Lisp, Rustなどを使用した3年以上の実務経験、もしくはそれに相当する知識と経験 ・工学、数学、物理または関連する領域の学士号、修士号以上 歓迎: ・Linux(それに類するOS)上でのシステムプログラミング開発の経験 ・ROS or ROS2でのロボット製作経験 ・産業用ロボットの特別教育資格を保有している ・制御工学(古典制御、現代制御)の知識 ・画像処理、深層学習関連技術の知識 不問

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【新たなデバイスアーキテクチャ】研究者
求人企業
日系大手電機メーカー
勤務地
東京都港区

求人企業

日系大手電機メーカー

勤務地

東京都港区

職務内容

■組織の役割 先端研究部は、グループのR&Dエコシステムの中でも特に中長期的な視点で、イノベーションを仕掛けていく研究組織です。 新たな事業の創出に向けて、不確実性に挑戦し続け、自社のケイパビリティと新たなコア技術によって、研究領域から未来のグループの事業に貢献していくことを目的としています。 ■担当予定の業務内容 企業の研究者として、既存の事業の枠組みを超えた新たな事業の創出まで視野に入れ、研究戦略を策定、新規テーマ創出から、コアとなる差異化技術の確立・実証を行うなど、先端テクノロジーの研究業務を行っていただきます。 センシングやデータ・信号処理のアーキテクチャにおける、新たなキーデバイスの開発を見据えた研究業務を実行いただきます。 世の中の先端研究のサーベイから洞察を行い、独自の演算方式やアルゴリズム、ハードウェアを開発するプロジェクトの研究開発課題に取り組む研究者、及び研究リーダーとしてテーマの戦略を練り、推進できるリサーチャーを募集しています。 ■職場の環境 研究部門ですので、働き方は研究活動や業務の進捗に合わせ、個人の裁量に委ねられており、就業時間・休暇取得はフレキシブルです。 テレワーク主体ですが週2日程度の出社、リアルなコミュニケーションを推奨しています。

応募条件

■必須 ・電気・電子工学、物理学、物性などデバイス開発に関わる基礎知識 ・デジタル/アナログ、非同期・並列構成を問わず目的に応じた回路の検討を主導できるスキル ・半導体デバイスに関する技術開発(設計・シミュレーション・評価・解析)の経験が3年以上 ・信号処理や演算処理アーキテクチャに関する技術開発の経験 ・投稿論文(第一著者)、国際会議発表等、対外的な研究活動実績が複数あること ・研究者として、研究活動を実行していくための専門知識と環境を、独自に獲得・構築していくスキル ・異なる専門領域を持つリサーチャーと議論し、融合領域を創り出す、柔軟な思考性と、素早い実行力 ■尚可 ・ソフトウェア実装スキル (機械学習・画像処理・信号処理など) ・信号処理や演算処理に関するアルゴリズムやソフトウェアの開発・実装経験 ・画像や音響センシングデバイスに関する設計・技術開発の経験 ・複数領域の専門性、業務実績を有すること ・技術戦略、研究戦略、事業開発に関する知識と経験 ・研究戦略を実行していくための、知財獲得・社外との契約を主導した経験 ■求める人物像 ・組織のミッションに沿って、研究テーマと戦略を作り実行していく情熱とスキルを持つ人物 ・困難な状況でも業務完遂していくリーダーシップと、コミュニケーション、ネットワーク構築能力を持つ人物 ・技術に対する知的好奇心と論理的な分析能力によって、未来予測・技術提案へと繋げられる人物 ■必須 業務に必要なドキュメントが読解できる程度 ■尚可 技術的な議論、技術資料の翻訳・説明、パートナーとの交渉ができるレベル

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【ドローン】SLAMエンジニア
求人企業
インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円
勤務地
千葉県千葉市

求人企業

インフラ保守・点検サービス、設備データのデジタル管理を提供する日系ドローンベンチャー。 豊富な実績をもとに自社開発した超小型ドローンを保有。 日本国内のみならず、韓国、マレーシア、シンガポールでもプロジェクトあり。 設立:2016年 従業員数:60名以上 資本金:14.2億円

勤務地

千葉県千葉市

職務内容

屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム(SLAMシステム)の開発をお任せします。 現在開発中の自動飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 <具体的には> ・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 ・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 ・複数センサを用いたセンシングシステムの開発(センサフュージョン) ・新規センシングアルゴリズムの調査・検証 ・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施 <開発環境> OS:Linux 開発言語:C言語、C++ バージョン管理:Git

応募条件

【必要】 ・C言語, C++ のいずれか 実務3年以上 ・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 ・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 ・プロジェクトリーダとして10名程度のマネジメント経験 【あれば望ましい】 ・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験 ・カーネルの再構築などをおこなった経験 ・ハードリアルタイムシステムの開発経験 ・Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験 ・ベンチャー・スタートアップでの開発経験 ・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 ・公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験 【求める人物像】 ・積極的なコミュニケーションが図れ、周囲を巻き込み纏めることが出来る方 ・システムの見直しをしたうえでゼロベースでの開発が行える方 ・既存・新規技術にとらわれず、柔軟な発想を基に開発が行える方 ・責任感・当事者意識を持ち、困難な課題に粘り強く取り組める方 あれば尚可

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【警備ロボット】ロボティクスエンジニア
求人企業
商業施設やオフィスビルなどで活躍するセキュリティロボットの企画・製造を行うベンチャー企業。 独自のレーザセンサーとカメラによる3D SLAM、クラウド上での協調制御を実現し、警備領域に特化した自律移動ロボットを開発しています。 製品はすでに多数の空港、大型ビル等にて本稼働中。 設立:2016年 資本金:約22億円 従業員数:約30名
勤務地
東京都千代田区

求人企業

商業施設やオフィスビルなどで活躍するセキュリティロボットの企画・製造を行うベンチャー企業。 独自のレーザセンサーとカメラによる3D SLAM、クラウド上での協調制御を実現し、警備領域に特化した自律移動ロボットを開発しています。 製品はすでに多数の空港、大型ビル等にて本稼働中。 設立:2016年 資本金:約22億円 従業員数:約30名

勤務地

東京都千代田区

職務内容

【システムインフラ開発】 ・ロボット内ソフトウェア管理システムの開発: ロボット上で動作するコンテナの管理・更新システム等を開発する ・通信インフラの開発: モバイル回線等を用いて、ロボットをクラウドと高信頼に接続するための、通信インフラの構築・開発等を行う ・シミュレーション開発: 仮想のテスト環境の構築による、ロボット上のソフトウェア開発と評価を支援するシミュレーションシステムの構築等を行う 【低レイヤーロボットシステム開発】 ・デバイスドライバの開発: ロボットに搭載するデバイスのROSドライバの作成やキャリブレーションツール等を開発する ・ハードウェアモジュールの統合: ロボットに接続されているハードウェアの分析・解析やデバッグ等を行う ・組み込みソフトウェアの開発: ロボットに搭載した計測・制御デバイスのファームウェア等を開発する 【環境認識システム開発】 ・ポイントクラウドを用いた警備アプリケーション向けの物体認識: 3D LIDARのデータを用いて、顧客要望に応じた3D物体の認識・検出システム等を開発する ・ロボット画像処理: ロボットの位置等の情報を利用した画像処理や、他のセンサ情報と画像の融合処理システム等を開発する 【自律ナビゲーションシステム開発】 ・3D地図構築・自己位置推定システムの開発: 確率論に基づく、ポイントクラウドを用いた自己位置推定システムの開発、ロバスト化、多数のセンサデータを融合することによる精度向上等を行う ・ロボット動作計画システムの開発: 大域的・局所的な動作計画システムの開発と、様々な環境への対応、ロバスト化等を行う ・3D LIDARのデータ処理システムの開発: ポイントクラウドを用いた障害物の検出等の高精度化、高信頼性化等を行う 【状態管理システム開発】 ・状態管理システムの開発: ユーザが指示したロボットのタスク実行や障害対応のため、ソフトウェアモジュールの依存関係を整理し、ロボットの状態を管理するシステムを開発する ・クラウド連携システム: クラウドとロボット上の状態管理システムを接続するシステムを開発する ・ロボットの自己診断機能の開発 【リアルタイムデータ配信システム開発】 ・低遅延動画配信システムの開発: 携帯電話回線を通したリアルタイム(サブ秒)の動画処理・暗号化・クラウドへの配信システムを開発する

応募条件

【必須】 ・C++ (C++11以降) ・Python ・Linux ・ROS ・CI ・Unit Testing ・GitHub ・Agile ・Computer Science ・線形代数等の基本的な数学の知識 【望ましい】 ・Dockerに関する深い知識, Linuxに関する深い知識, udev/systemd, Site Reliability, AWS ・モバイル通信の深い知識, ネットワーク通信の深い知識, デザインパターン ・dynamics, シミュレーション・フレームワークの知識 ・USB等の通信に関する知識, 時刻同期に関する知識 ・デバイスの仕様書や回路図を読める, オシロスコープが使える, 通信機器仕様の解析 ・マイクロコントローラを用いた開発経験 ・ポイントクラウド処理, PCL ・画像処理, OpenCV ・確率統計論の知識, カルマンフィルタ・パーティクルフィルタ等のアルゴリズム, 3Dポイントクラウドデータ処理, SLAM ・最適化・探索アルゴリズム ・3Dポイントクラウドデータ処理 ・状態遷移設計 ・AWS IoT, Golang, ネットワーク通信の知識 ・画像処理, ストリーム配信プロトコルの理解, 動画・音声エンコードの理解, ネットワーク通信の知識 あれば尚可

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【医療・ロボットシミュレーター】研究開発エンジニア
求人企業
日系大手電機メーカー
勤務地
東京都品川区

求人企業

日系大手電機メーカー

勤務地

東京都品川区

職務内容

■組織の役割 ロボティクスに関わる革新的な研究開発を行い次世代商品の差異化となるコア技術を生み出すことがミッションで、メカ・システム・アクチュエーター・センサー・制御・プランニングなどハードからソフトまで幅広い技術を扱っており、物理的な支援を行う家庭・産業・医療用のロボットやロボティクスを応用した医療シミュレーターの開発を行っています。 ■担当予定の業務内容 プロジェクトチームに参画し、インタラクティブ性のあるシミュレーションソフトの研究開発を担当していただきます。医療向けシミュレーター開発をコアミッションとしつつ、AI活用のためのロボット向けシミュレーションやメタバース等への応用も考慮して、物理空間の再現に関わる物理エンジンやアルゴリズムの開発からプロトタイピングとその評価まで一貫して携わっていただきます。 ■想定ポジション 経験や専門性に応じて、3~5名程度のチームの中で実担当者または担当技術領域におけるリーダー的な役割を担って頂きます。 ■描けるキャリアパス 技術開発の中でロボティクス・シミュレーション・ソフトウェア工学やCG等の専門性を深化していける他、HWや制御などの異なる専門性のメンバーと開発に取り組むことで、専門性の幅を広げることができます。また新しいプロジェクトが多く、プロジェクトの立ち上げも経験していただけます。 ■職場雰囲気 ロボティクスに強い関心を持ったメンバーが集まった組織です。年齢層は幅広く、専門性やバックグラウンドが異なる人が集まって目標達成に向けてプロジェクトベースでの開発を行っています。その中で個人個人がテーマをもって開発に取り組んでおり自発的に仕事を進めることが求められます。また、勤務形態については、業務状況や家庭の都合に応じて在宅と出社のバランスを取りながら業務を行っています。

応募条件

■必須 下記の経験・専門を有している方 ・コンピュータ科学・ソフトウェア工学の修士または博士 ・ロボットまたはシミュレーションに関わる3年以上の研究開発経験 ・C/C++のプログラミング ・オブジェクト指向プログラミングやデータ構造、アルゴリズムの知識 ・ベクトル、行列演算、線形代数、コンピュータグラフィクス、物理学などの計算幾何学の知見 ■尚可 下記の経験を有していると望ましい ・CUDAを使用した並列プログラミング ・Gazebo、Mujoco, Unreal engine、Unity等の利用経験 ・3Dアニメーションソフト(Maya, Blender, など) ・グラフィック編集ソフト、特に材料・テクスチャオーサリングツール(Substance 3D, Photoshop, など) ■必須 TOEIC:750点以上 専門文書や論文からの情報収集および海外研究所/開発拠点等との会話に支障のないレベルの英語力を必須とします。

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【Edge AI次世代センシング技術】画像処理アルゴリズム開発
求人企業
日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。
勤務地
東京都品川区

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日系半導体メーカー。イメージセンサーに強み。

勤務地

東京都品川区

職務内容

■組織としての担当業務 同社の競争力の源泉である積層型イメージセンサの光学的/回路的な進化を融合させ、イメージング・センシング分野における新たな製品に向けた先行開発、および、POC開発を行います。既に発表されているインテリジェントビジョンセンサー同様にAI技術をも取り込み、エッジAIに関わるビジネス分野を新規デバイスおよびAI処理を搭載したPOCにより開拓します。 ■職場雰囲気 技術的バックグラウンドが異なる幅広い年代のメンバが各々の持ち味を生かしながら、技術開発に取り組んでいます。メンバ同士はもちろんのことマネージャとも気さくに話しができる雰囲気の職場です。海外の大学・パートナーとの連携による技術開発の源流から、部内に在籍する事業開発メンバとの出口開拓まで幅広いスコープでキャリアを積むことが可能です。 ■担当予定の業務内容 イメージセンサーを利用したAIモデル開発の提供に向けたシミュレーション技術の先行開発をテーマに、その次世代イメージング技術を実現するため、海外他社・大学との協業を推進していただきます。光学系・センサデバイス・信号処理・AI技術を総合的に扱う必要があり、画像信号処理に関する皆様の専門性を軸としつつ、関連する技術を幅広く扱いながら、先行技術開発をリードしていただきます。 ■想定ポジション 数名規模のチームにおけるリーダー、または、上級担当者として担当領域の問題解決を担って頂きます ■描けるキャリアパス 新規製品として具現化するために海外他社・社内関連部署との協業体制構築からのスタートとなり、新たな事業領域をゼロから立ち上げる経験を得ることが出来ます。また、次世代センシング技術を実現するための幅広い技術領域における最新技術の知見を身に着けることが出来ます。

応募条件

必須 ・画像信号処理開発の実務経験3年以上 ・C++/Python等の開発言語による実装スキル 尚可 ・イメージセンサーもしくは光学に関する知識がある方 ・画像信号処理開発の中でAI技術を活用した実務経験がある方 求める人物像: ・新しい技術に挑戦し、困難を乗り越えて技術を実現する意思の有る方 ・物事を論理的に考えることを得意とし、抽象化して意思疎通を行うことが得意な方 ・新たなビジネス開拓のために、自らの技術力でプロジェクトに貢献する気概をお持ちの方 ・組織や会社を越えて業務を進めるバイタリティのある方 TOEIC 700点以上 必須:英語の技術文献を理解でき、メールベースでの英語コミュニケーションができる能力(海外協業が前提であるため) 尚可:技術的なコミュニケーション可能な英会話力(海外開発拠点や他社との協業に対応するため)

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制御技術R&D@クレーンメーカー
求人企業
クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名
勤務地
香川県高松市

求人企業

クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名

勤務地

香川県高松市

職務内容

製品(クレーン車、高所作業車)の制御設計および制御アルゴリズム開発

応募条件

【必須】 ・自動制御理論に関する知識 ・制御理論を機械に適用した経験 【あれば尚可】 ・機械物理現象の定式化、シミュレーション ・C/C++プログラミングの経験 ・Matlab/simulink、dSPACEの使用経験 あれば尚可

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構造設計・研究@クレーンメーカー
求人企業
クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名
勤務地
香川県高松市

求人企業

クレーン、高所作業車等で高シェアを誇る建機メーカー。海外売上も4割強で増強中。 設立年:1948年 資本金:130億円 2016年度売上高:1796億円 従業員数:3,346名

勤務地

香川県高松市

職務内容

製品(クレーン車、高所作業車)の軽量化、性能向上のための新構造開発、新機構研究

応募条件

【必須】 ・機械構造物の設計経験 ・材料力学、機械力学、機構学の知識 ・静解析の経験 【あれば尚可】 ・振動工学、流体力学の知識 ・動解析、疲労解析の経験 ・C/C++プログラミングの経験 ・下記ツール等を使用しての設計・解析の実務経験 <構造解析> DASSAULT SIMULIA、HyperWorks、NX Nastran、LS-DYNA、ANSYS Mechanical、SOLIDWORKS Simulation <機構解析> MSC ADAMS、LMS DADS、LMS Virtual.Lab Motion、SIMPACK あれば尚可

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