コンシューマー向けコミュニケーションロボットを開発・製造・販売するベンチャー企業。 ロボットやIoT製品の受託開発も行う。 設立：2007年 従業員数：約40名

東京都新宿区

同社ではロボット製品やIoT製品を中心に、コンシューマ向けの製品開発や、製品およびその構成技術のプラットフォーム展開を行っています。 これらの事業で開発する製品向けの組み込みソフトウェア開発、特にArm Cortex-Mマイコンを主としたファームウェアの設計/開発に従事いただける方を募集します。 特に、要件定義から参画いただける方を歓迎します。 【開発手法】 同社のソフトウェアエンジニアチームの一員として活躍いただきます。チームは、組み込みを含むエッジサイドエンジニアからサーバー/アプリのフロントエンド/バックエンドエンジニアを含め約10名です。 要件定義においては、センサ/モータなどの物理インタフェースやサーバー/アプリとの連携も加味した、ユーザー体験の検討をはじめ、プロトタイプを通した技術検証、開発環境やOS等の選定、UMLを用いたソフトウェアの概要設計などを行っていただきます。 実装フェーズにおいては、場合によりテスト駆動開発を取り入れつつ、Gitによるバージョン管理、チームメンバーによるコードレビューを通じて品質管理します。 こうした設計/開発を機械/電気エンジニアやアプリ/サーバーエンジニアと連携しながら進めていただきます。 開発スタイルはスパイラル型開発に近く、プロトタイプを数回繰り返してブラッシュアップします。 【直近案件】 直近では以下のような案件に従事いただく予定です。 OS：FreeRTOS、Zephyr、なし（ベアメタル） マイコン：STM32、nRF52、NXP i.MX RTシリーズ 扱う技術の例：Bluetooth/WiFi制御、MQTT等プロトコル、音声信号処理、Cortex-MとCortex-Aのコア間連携、モーター制御、電源制御 【このポジションの醍醐味】 ・コンシューマ製品のコア機能経験や、設計から開発/評価まで一気通貫で行えるなど視野の広がる開発経験を積むことができる ・ロボティクスを通じて様々な社会課題に取り組むことができる ・少人数チームのため一人一人の裁量が大きくチャレンジできる環境

【必須スキル・経験】 ・組み込みエンジニアとしての業務経験 ・C/C++　言語の業務での使用経験 【歓迎スキル・経験】 主担当はArm Cortex-Mマイコンのファームウェアですが、マイコンの連携先としてはLinux OSを使うことも多く、Linux上で動作するアプリケーションや、デバイスドライバ、デバイスツリーなど組み込みLinuxの開発経験がある方を歓迎します。 【こんな方大歓迎です！】 ・成長市場で市場創造に貢献したい方 ・少数精鋭チームでプロダクト開発を行いたい方 ・プラットフォームの開発に挑戦したい方 ・ビジネス視点を身に付けたい方 ・ロボットが好きな方 不問

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立：2016年 資本金：16億円 従業員数：約30名

東京都文京区

※ 本職種の業務における主な言語は英語です。 As a Robotics Systems Engineer, you will be responsible for the development of our autonomous robotics systems and their surrounding software, with a focus on the reliability and scalability, as well as for testing and verification of the systems through field experiments. Your responsibilities will include: - Performing system integration in various projects - The design and maintenance of ROS 2 APIs, packages, nodes and launch files - The implementation of launch, unit, system integration, end-to-end, and acceptance tests - Development of tools to support integration, testing and deployment of our systems Further engagement opportunities: - Support our architect team with the system design and architecture of the robotics systems - Collaborate with other teams on integration efforts, focusing on the design and development of ROS 2 middleware - Implement ROS 2 adapters for third-party sensor drivers and for actuator control within the robotics systems

[ Minimum ] - Bachelor's Degree or higher in Computer Science, Robotics, or related field - 2+ years of experience as a Software Engineer in a collaborative environment - Proficiency with C++ and Python, working in a large codebase - Experience using ROS2 or ROS and a good understanding of its capabilities - Strong understanding of software versioning and working knowledge of Git - Excellent communication skills, with a proven ability to work in dynamic environments - Proficiency in English [ Preferred ] - Experience working in the robotics industry - Experience working in a remote Linux environment - Good understanding of containerization and experience using Docker - Familiarity with Agile and the Scrum methodology - Proficiency in Japanese 必須 ※ 本職種の業務における主な言語は英語です。

人工知能を用いた高難度の機械自動化にフォーカスしたスタートアップ。 AI、CSの素養を持った初期メンバーにより創業。 油圧ショベル、食品盛り付けなどのプロジェクトで実績を積み、現在建設機械の自動化に注力している。 設立：2016年 資本金：16億円 従業員数：約30名

東京都文京区

同社のプロジェクトマネージャーとして、重機の自動運転システム開発プロジェクトのマネジメントを行っていただきます。個々のシステム開発プロジェクトにおいて、エンジニアや顧客とコミュニケーションをとりながら、協力して開発を推進していきます。 顧客の接点となり、現場に一番近い立場から建機の自動運転システム開発に携わることができ、未来の現場施工の実現に近づいていることを強く感じられる、やりがいのある職種です。 役割／責任： ・プロジェクトのゴールと背景の整理 ・プロジェクトのスコープ（予算と仕様）の策定 ・プロジェクトの計画と進捗管理（スクラム開発におけるプロダクトオーナーの役割に準じる） ・社内コミュニケーション業務（報告、エンジニアの議論のファシリテーション、等） ・顧客との交渉(契約形態、プロジェクト費用、仕様、等） ・顧客とのプロジェクトに関するコミュニケーション（要件設計、報告、PR、等） ・顧客との試験実施計画の調整 ・新規顧客への技術営業 ・その他、必要に応じた業務

【必須】 ・プロジェクトマネジメント業務等、マネージャー実務経験もしくはリーダーとして業務を率いた経験 ・顧客とのコミュニケーションを伴う開発プロジェクト、導入プロジェクト、支援などの業務の3年以上の経験 ・一般的なソフトウェア開発マネジメントの理解 【歓迎】 ・ロボティクスシステムの設計・開発・検証・評価経験 ・Linuxを用いたソフトウェア開発経験 ・ROS/ROS2を用いた開発経験 ・機械設計、電気設計などのハードウェア開発経験 ・建設業界経験 【求める人物像】 ・明るく前向きな方 ・素直さを持って、積極的に学んでいける方 ・知見、ノウハウの集約や共有の重要性を認識できる方 ・チームとしてのアウトプットを重要視できる方 ・プロジェクトメンバーを引っ張りながら、自身で手を動かしたり現場へ出向くハンズオンな姿勢 あれば尚可

マルチモーダルな認識が可能でありながら安価で耐久性の高い視触覚センサをコア技術とし、中食業界におけるピック＆プレース作業の自動化への応用を進めるスタートアップ。 設立：2021年10月 資本金：1.04億円

東京都江東区または京都府京都市

■ ソフトウェアプラットフォームの再設計およびメンテナンス ・汎用ロボット制御インターフェイス ・ラピッドプロトタイピング〜GUI ・インテグレーション ・ロボット・エンドエフェクタモデル ・ROS ■ GUI ・ロボット操作タッチパネル ・URCaps ■ 汎用的情報処理プラットフォーム ・画像処理プラグイン（クロス言語） ・各種プラットフォームとの連携（ROS, PLC） ■クラウドサポートシステム ・動作データのモニタリング ・動作データの収集（異常検知・サポート・学習）

【必須】 ・プログラミング；Python、C++ ・GUIプログラミング ・AIの基礎知識 ・SWスキル；ROS、Linux、Git、etc. 【歓迎】 ・ロボットマニピュレーション ・クラウドプログラミング ・JAVA 日本語または英語ビジネスレベル必須

グラム染色の工程を自動化することによって迅速な菌種推定を可能にする機器を開発している日系スタートアップ。 設立：2020年 資本金：205百万円

大阪府茨木市

グラム染色自動化機器のミドルウェア、組み込みソフトウェア開発と検証を行っていただきます。

必須条件： ・Linux ・C++ ・Github 歓迎条件： ・ソフトウェア開発プロジェクトマネジメント経験 ・テスト駆動開発の経験 ・ROS/ROS2によるロボットプログラミング ・ハードウェアやセンサとの通信機能システム開発経験 （EtherCat, I2C, RS485開発経験など） ・H/W制御、ロボットアーム制御 ・Python ・オープンソース開発経験 ・機械設計、電気設計などのハードウェア開発経験 ・docker ・1からのロボットシステムの開発経験。ロボコン経験者歓迎 不問

日系調理ロボットスタートアップ。調理、盛付け、洗浄などの作業を、ハードウェアとソフトウェア両方の技術を高度に融合し自動化する。 店舗に合わせたシステムインテグレーションや、認識・制御のソフトウェアの開発に加え、ハードウェアも一部自社開発／共同開発することで最適なカスタマイズを実現している。 設立：2018年 従業員数：50〜100名 資本金：43.9億円

東京都江東区 または 愛知県豊田市

調理ロボット、省人化ロボットをクラウドで連携させた効率の良いロボットネットワークの開発や、クラウド上でのロボットIoTやAI分析などの基盤システムの構築を目指します。ロボティクス開発チームと連携して、フロントエンドの開発をお任せします。 領域 ・Python3 + Djangoによるバックエンドの実装（REST API、WebSocket、gRPC等） ・多数のロボットの統合マネジメントクラウドシステム開発 ・ロボットの調理プロセスデータベース設計開発 ・クラウド・オンプレ・ローカルサーバなどのシステムアーキクテチャ設計全般 ・ロボットの調理プロセスのビジュアライゼーションWebシステム開発 ・ロボットの調理状況の統計分析、レコメンデーション等 ・店舗の注文システム、モバイルオーダーの開発

【必須】 ・HTML, CSS, JavaScriptなどWebフロントエンドの基本スキル ・Vue.js or React.js等のフレームワークを使用した3年以上の開発経験 ・Dockerによる開発経験 【歓迎】 ・TypeScriptを使用した開発経験 ・TCP/IP, HTTP, ネットワーク全般, Socket/WebSocket等の知識と開発経験 ・DDD、クリーンアーキテクチャ等のデザインパターンの知識 ・課題の発見と解決に意欲的で、主体的に行動できる ・技術好きで様々な領域に関わりたい 不問

日系調理ロボットスタートアップ。調理、盛付け、洗浄などの作業を、ハードウェアとソフトウェア両方の技術を高度に融合し自動化する。 店舗に合わせたシステムインテグレーションや、認識・制御のソフトウェアの開発に加え、ハードウェアも一部自社開発／共同開発することで最適なカスタマイズを実現している。 設立：2018年 従業員数：50〜100名 資本金：43.9億円

東京都江東区 または 愛知県豊田市

調理ロボット、省人化ロボットをクラウドで連携させた効率の良いロボットネットワークの開発や、クラウド上でのロボットIoTやAI分析などの基盤システムの構築を目指します。ロボティクス開発チームと連携して、サーバサイドの開発をお任せします。 領域 ・Python3 + Djangoによるバックエンドの実装（REST API、WebSocket、gRPC等） ・多数のロボットの統合マネジメントクラウドシステム開発 ・ロボットの調理プロセスデータベース設計開発 ・クラウド・オンプレ・ローカルサーバなどのシステムアーキクテチャ設計全般 ・ロボットの調理プロセスのビジュアライゼーションWebシステム開発 ・ロボットの調理状況の統計分析、レコメンデーション等 ・店舗の注文システム、モバイルオーダーの開発

【必須】 ・Python（Django/Flask）を使用した3年以上の開発経験、もしくはそれに相当する知識と開発経験（PHP、Ruby、GoLang等） ・PostgreSQL, MySQL/MariaDBなどのデータベース設計の基本知識と開発経験 ・Dockerによる開発経験 【歓迎】 ・Linux（それに類するOS）上での開発経験 ・TCP/IP, HTTP, ネットワーク全般, Socket/WebSocket等の知識と開発経験 ・DDD、クリーンアーキテクチャ等のデザインパターンの知識 ・課題の発見と解決に意欲的で、主体的に行動できる ・技術好きで様々な領域に関わりたい 不問

日系調理ロボットスタートアップ。調理、盛付け、洗浄などの作業を、ハードウェアとソフトウェア両方の技術を高度に融合し自動化する。 店舗に合わせたシステムインテグレーションや、認識・制御のソフトウェアの開発に加え、ハードウェアも一部自社開発／共同開発することで最適なカスタマイズを実現している。 設立：2018年 従業員数：50〜100名 資本金：43.9億円

東京都江東区 または 愛知県豊田市

画像認識技術、機械学習技術、ロボティクス技術といった新しい技術を組み合わせ、ロボティクス向けのシステム開発をお任せします。 領域： ・機械学習、深層学習などを応用した3次元一般物体認識の要素技術開発・研究開発 ・3次元深度センサーを用いた3次元点群・ボリュームデータ処理と各種分析 ・要素技術を応用した食材、具材、食器等の画像認識技術の開発 ・ロボット、各種メカニカル機構と連携する画像認識システムの設計開発 ・ディープラーニング、統計的機械学習、多変量解析などを応用した各種データ分析と、それらを利用したシステム・ソフトウェア設計開発 ・動画像認識技術を応用した人物の認識や動作・動線分析

【必須】 ・機械学習（深層学習）の深い知識と実務経験 ・画像認識分野の知識と開発経験 ・PythonもしくはC/C＋＋の深い知識と3年以上の実務経験 ・Linux(それに類するOS)上での開発経験 ・OpenCV, Tensorflow, PyTorch, TensorRT等での開発経験 ・チーム開発の実務経験とgitなどツールの使用経験 【歓迎】 ・コンピュータサイエンス、または機械学習および関連する領域の学士号・修士号以上、論文発表などの経験 ・各種GPU処理など並列化・高速化の実装経験 ・機械学習向けデータセット作成経験 ・エッジデバイスでの機械学習ソフトウェアの開発経験 ・クラウド・モバイル上での機械学習の開発経験 ・ROS, PCL, itk, vtk, RealSense, Kinectなど3次元画像処理、ロボットビジョンに関するライブラリ・機器などの知識と開発経験 不問

日系調理ロボットスタートアップ。調理、盛付け、洗浄などの作業を、ハードウェアとソフトウェア両方の技術を高度に融合し自動化する。 店舗に合わせたシステムインテグレーションや、認識・制御のソフトウェアの開発に加え、ハードウェアも一部自社開発／共同開発することで最適なカスタマイズを実現している。 設立：2018年 従業員数：50〜100名 資本金：43.9億円

東京都江東区 または 愛知県豊田市

調理ロボット、業務ロボットをチームで実現します。 領域： ・ロボット関連ソフトウェア ・認識、画像処理など ・制御、動作計画など ・センサ処理 ・システムプログラミング ・アルゴリズム考案、実装 ・ロボットの全体設計

必須： ・（産業用）ロボットアームの使用経験 ・C/C++, Python, Lisp, Rustなどを使用した3年以上の実務経験、もしくはそれに相当する知識と経験 ・工学、数学、物理または関連する領域の学士号、修士号以上 歓迎： ・Linux（それに類するOS）上でのシステムプログラミング開発の経験 ・ROS or ROS2でのロボット製作経験 ・産業用ロボットの特別教育資格を保有している ・制御工学（古典制御、現代制御）の知識 ・画像処理、深層学習関連技術の知識 不問

マルチモーダルな認識が可能でありながら安価で耐久性の高い視触覚センサをコア技術とし、中食業界におけるピック＆プレース作業の自動化への応用を進めるスタートアップ。 設立：2021年10月 資本金：1.04億円

東京都江東区または京都府京都市

多品種生産（日替わり弁当／週替わり食材等）を行う食品工場に向けて、これまで実現が困難とされてきた、食品ピッキングロボットによる省人化・自動化ソリューションの設計開発をご担当頂きます。 ロボットと組み合わせる架台やフィーダーの開発に加え、ロボットジャケット等の周辺要素の選定まで幅広く担っていただきます。

【必須】 ・産業用／協働ロボットアームを含むFA装置の開発経験 ・3D CADを用いた機械設計経験 【歓迎】 ・Fusion360を用いた機械設計経験 ・産業機械の開発経験 ・プロジェクトマネジメント経験 日本語または英語ビジネスレベル必須

マルチモーダルな認識が可能でありながら安価で耐久性の高い視触覚センサをコア技術とし、中食業界におけるピック＆プレース作業の自動化への応用を進めるスタートアップ。 設立：2021年10月 資本金：1.04億円

東京都江東区または京都府京都市

同社のコア技術である視触覚センサをはじめとした様々な製品のファブリケーションをご担当頂きます。また、試作にとどまらず開発者として製品の企画・設計・製造に携わっていただきます。 ・デジタルファブリケーションを用いた試作部品類の製作 ・製作物の評価・改善 ・新素材・新工法の開拓 ・製品の企画・設計・製造

【必須】 ・試作部品の加工業務に携わった経験 ・3D CADを用いた機械設計経験 ・3Dプリンタ、レーザーカッター等デジタルファブリケーションツールの使用経験 ・シリコン成形の豊富な経験 【歓迎】 ・Fusion360の使用経験 ・デジタルファブリケーションツールの選定・導入経験 日本語または英語ビジネスレベル必須

マルチモーダルな認識が可能でありながら安価で耐久性の高い視触覚センサをコア技術とし、中食業界におけるピック＆プレース作業の自動化への応用を進めるスタートアップ。 設立：2021年10月 資本金：1.04億円

東京都江東区または京都府京都市

当社のコア技術である視触覚センサの量産化を主導して頂きます。 以下の役割を担って頂くことを期待しています。 1. 量産化を踏まえた仕様の策定と設計の アップデート 2. 量産計画の策定 3. 量産パートナー開拓、品質管理、調達管理を含めた量産立ち上げ 4. 量産後のユーザーサポート体制の構築

必須スキル ・電子機器の機械設計と量産立ち上げ経験 ・光学系＆基本的な画像処理に対する理解 歓迎スキル ・高度・広範囲な画像処理に対する理解 ・センサフィードバックによるロボット制御に対する理解 日本語または英語ビジネスレベル必須

マルチモーダルな認識が可能でありながら安価で耐久性の高い視触覚センサをコア技術とし、中食業界におけるピック＆プレース作業の自動化への応用を進めるスタートアップ。 設立：2021年10月 資本金：1.04億円

東京都江東区または京都府京都市

外部カメラや視触覚センサから取得した画像を処理し、動作生成に必要な情報に変換します。 特徴点トラッキングのような低レベル処理から物体セグメンテーションなどの画像認識まで、幅広い画像処理を担当します。 GPU実装や組み込みプログラミングも行います。

必須スキル： ・コンピュータビジョンのための深層学習(セグメンテーション、クラス分類、異常検知等)。 ・伝統的な画像処理(深層学習以外) ・Open CV ・PyTorch(または他の深層学習フレームワーク) ・C++ ・Python 歓迎スキル： ・ROS ・組込みシステム上での画像処理 ・コンピュータビジョンを用いたロボット学習 日本語または英語ビジネスレベル必須

マニピュレーションの自動化と遠隔操作により、小売業など新たな場におけるロボットの活用を目指すスタートアップ。 小売店舗での商品陳列作業では、すでにコンビニ複数店舗で稼働中で近く量産・配備の流れ。 設立：2017年 従業員数：40名以上 累計調達額：十数億円以上

東京都中央区

・ロボットの電気設計、アクチュエーター設計、制御ソフトウェアの設計。具体的には、ブラシレスモータ、遊星歯車および波動減速機、エンコーダ、リミットスイッチを組み合わせたアクチュエータ設計に関して、電気設計、および下回りの制御ソフトウェア設計を行う。 ・自身が設計したアクチュエータ・電気システムの評価・試験、および改善。 ・品質保証・製造部門と連携し、ロボットの製造・市場不具合への対策、品質向上。

・ロボット、あるいは類似の製品開発の実務経験。 ・自身で電気回路設計、解析、問題解決ができる能力。 　-- レイアウト設計は業務委託先を発掘、管理できれば必須ではない 　-- オシロスコープ、マルチメーターなどの計測器の使用経験必須 ・特に下記の3点で深い技術理解と設計スキルを有すること。 　-- モータの逆起電力に対する電源周りの安定性向上 　-- モータへの負荷取得のための、電流値の高精度なセンシングのための回路設計(ノイズ対策、センサ選定等) 　-- リミットスイッチ・エンコーダを用いたブラシレスモータの位置PID制御の下回りソフトウェア設計 ・STMマイコン上で実装された組み込みモータ制御コードのソフトウェアレビューや、一部のコーディングができる技術力。 ・機構設計チームと技術検討の議論ができるレベルの機構技術に関する知識。 　-- 設計に関しては機構設計エンジニアが担当するため、CAD設計スキル等は求めない が、機構設計エンジニアと技術的議論ができる程度の知識を求める。 ・ファームウェア開発チームと問題検討時に技術議論ができる程度の技術知識。 　-- フルスクラッチでの実装スキルは求めないが、ファームウェアエンジニアと技術的議論ができる程度の知識を求める。 ・PCB基板の製造・部品アセンブリを製造ベンダとやりとりしながら進められる能力。 ・日本語、英語で社内のエンジニアと技術検討の議論が深い理解度でできること。 日本語または英語いずれかビジネスレベル